2024年1月5日，速腾聚创登陆港交所主板，股票代码为02498.HK。此次IPO发行价为43港元/股，开盘市值超190亿港元，成为全球市值第一的激光雷达企业。
随着“智驾”市场的升级，以及成本的不断降低，2023年激光雷达行业迎来了销售史上的“黄金一年”。招股书显示，预计2023年全球激光雷达解决方案市场规模为人民币227亿元，2030年将增加至人民币12537亿元，复合年增长率为77.4%。
招股书也显示，2020-2022年，速腾聚创收入分别约为1.71亿、3.31亿、5.30亿元，复合年增长率为76.2%；2023年上半年，速腾聚创收入为3.29亿元，上年同期则为2.37亿元。
从股东结构来看，速腾聚创的前三大投资人股东为阿里、华兴及昆仲资本。昆仲资本，作为速腾的天使投资人，第一笔投资时间可以追溯至2016年2月，并随后在公司发展期间共进行了6次投资，一股未退。
8年，6轮。这是一个关于优秀创业者和投资人共同成长的故事。
01 产学研结合的典型
激光雷达技术的历史，始于一个意外的起点。
2001年，美国正陷入阿富汗战争的泥潭中。为减少战场伤亡，美国国防部发起了DARPA挑战赛，鼓励发展无人驾驶车辆。这一赛事吸引了包括Velodyne在内的多个参赛者，这家当时以低音炮设计闻名的音频公司，从此进入了激光雷达领域，并通过其创新性的HDL-64E固态混合激光雷达一战成名，确立了在无人驾驶领域的突出地位。
到了2016年，Velodyne激光雷达部门从其母公司中分离出来，成为一家独立的公司。福特和百度为了优先获得其产品，向Velodyne投资了1.5亿美元。此后，Velodyne与包括奔驰、现代摩比斯、波士顿动力等在内的多家知名企业签署了合作协议，仿佛整个激光雷达的未来都掌握在Velodyne手中。
昆仲资本也正是在这个时间点，开始关注激光雷达赛道。
“我从2013年就开始关注自动驾驶，但是当时中国没有相关企业，所以一直在美国硅谷找标的。2015年，听说Velodyne把激光雷达独立出来了，我就感觉‘大势来了’。”昆仲资本创始合伙人姚海波说，“2016年1月的CES，我特意去看了Velodyne的展台并拜访了公司，一颗雷达卖8万美金，占整车成本60%，还供不应求。彼时Velodyne还是第一次融资，估值就5亿美金，潜在投资人都是主机厂和互联网公司。”
图：2016年CES Velodyne展台
姚海波意识到，激光雷达作为自动驾驶车辆中成本最高的部分，技术难度大同时市场潜力巨大。“我们与其投资一家估值高的海外公司，不如从零开始打造属于中国自己的激光雷达技术。”
速腾聚创进入了昆仲资本的关注视线里。彼时，公司刚刚成立一年多，1983年出生的邱纯鑫也刚博士毕业于哈尔滨工业大学控制科学方向。2014年，在完成户外移动机器人环境感知课题时，邱纯鑫察觉到激光雷达的巨大潜力。于是由邱纯鑫担任CEO，他的导师朱晓蕊出任公司首席科学家，成立了深圳速腾聚创科技有限公司。
朱晓蕊曾担任过大疆首席科学家，速腾聚创的创立，也正是源于朱晓蕊手中的一条研究线——“做无人车的雷达”。昆仲资本和朱晓蕊长期保持产学研的交流和互动，在她的引荐下，成为了速腾聚创的pre-A轮投资人，并且在2016年连续投资了两轮。
“实话说，昆仲资本的钱来得很及时。”邱纯鑫回忆道，“研发支出很大，但我们当时见了多家投资人，昆仲从接触到投资，总共就用了1个月的时间。”
图：2017年初，昆仲和速腾一起出现在了CES展会上
02 8年加持6轮
初创公司只需要做好两件事：把产品做出来，把产品卖出去。2018年，速腾聚创卡在了第二步。
卖不动的唯一问题就是“贵”。
“太贵了，小鹏汽车应该短期内不会用。”2018年初，同样是小鹏汽车的天使投资人姚海波带着邱纯鑫一起去广州拜访小鹏，却得到了这样的一句答复。尽管何小鹏对产品的高性能表示认可，但昂贵的价格似乎仍是阻碍其市场推广的主要障碍。
当时，市面上的机械式激光雷达单颗售价近1万美元，即使到今天，价格也仍旧徘徊在5000至10000美元之间。就算是现在已经用于量产车型的半固态激光雷达，尽管价格下降至500至1000美元，然而相比摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等其他车载传感器，仍显得价格不菲。
“我们未来肯定会把价格做到200美金以内的。”和何小鹏的见面虽然没有给速腾带来订单，却给邱纯鑫带来了信心。这说明激光雷达作为智能驾驶汽车的“隐形安全气囊”，开始被业界普遍视为实现高阶智能辅助驾驶的有效途径，其市场需求正日益显著。
尽管当时速腾在国内机械式激光雷达出货量遥遥突出，但从那以后，邱纯鑫和团队也开始转向更为先进、成本更低、也更适合自动驾驶汽车的固态激光雷达技术。
“但这个技术方案风险特别高，全行业几乎没人做，我们压力是非常大的，你做错了可能公司就没了，或者会落后别人很多年。”速腾聚创联合创始人兼执行总裁邱纯潮坦言。
“作为投资人，我们还是有信心的。因为当时昆仲投资的小鹏汽车和文远知行，都在积极布局智能驾驶，而且我们的LP宇通集团也在探索同一领域，我相信激光雷达一定会成为刚需。”姚海波补充道，在功能上，激光雷达拥有比摄像头更多的深度信息；比毫米波雷达、超声波雷达拥有更高的分辨率；此外，在安全性方面，其能直接输出物理世界3D点云，大幅度提高了整车的感知能力，也为智能驾驶能提供更深一层的安全冗余。
2020年，昆仲资本推荐宇通集团与速腾聚创合作，并成为后者的产业投资人，进行了过亿元的投资，昆仲资本也在同一年进行了第四次的追投。
2020年7月，随着速腾聚创的固态激光雷达产品M1通过了车规级测试，作为文远知行的天使投资人，姚海波再次带领邱纯潮去广州见文远知行CEO韩旭，早已熟悉彼此但尚未产生批量化合作的双方第一次坐在饭桌上。“文远知行彼时做的Robotaxi服务，对安全性最为敏感，其又是昆仲投资的企业。一流的企业需要有一流的供应商伙伴。”姚海波表示，2021年，昆仲资本又连续追加了两轮投资。
而在此之后的一年内，速腾又分别引进了比亚迪、吉利、上汽、北汽等主机厂成为股东并成为其核心供应商。速腾迎来了订单增长的小高潮，其MEMS激光雷达M1产品在2021年全年赢得超过40款车型的前装量产定点订单，成为当时国内获得最多车型定点的激光雷达公司。
这一先发优势也延续至今。截至今年上半年，公司取得21家整车厂和一级供应商的前装量产定点车型数已经从一季度的52款增加至58款。而截止2023年12月18日，已增加至62款，居全球之首。根据灼识咨询的数据，速腾聚创的激光雷达产品已被包括中国最大的汽车整车厂和全球最大的新能源汽车整车厂在内的多家知名汽车制造商所采用，主要客户包括吉利汽车、广汽埃安、长城汽车、小鹏汽车、路特斯、Lucid、零跑汽车等。
03 向新的市场迈步
速腾聚创IPO后，邱纯鑫持有公司11.58%的股份，按照开盘价对应的市值190亿港币计算，邱纯鑫持股对应身家近20亿元人民币。
但上市对于速腾聚创来说，只是一个新的起点。
“机器人领域是我们看好的下一个新的巨大增量市场。”邱纯鑫说。
目前速腾聚创有三大块平台生产激光雷达产品。首先是以出货量突出的M平台，其中包括M1、M1 Plus和M2等产品。这一平台的产品采用了半固态激光雷达技术，与传统的机械式激光雷达相比，半固态雷达保留了部分机械元件，并通过内嵌的MEMS扫描芯片实现环境感知。这类激光雷达的优势在于其更小的体积、更强的耐用性和更低的成本，使其可以轻松集成到乘用车上，成为ADAS系统的重要传感器。
速腾聚创早期开发的R平台则专注于机械式激光雷达产品，目前已经形成了从16线到128线不等的产品系列。这些产品主要应用于工业机器人（如AGV）、无人物流车和Robotaxi车型等领域。
而E平台则代表了速腾聚创在Flash技术应用方面的固态激光雷达产品。这一系列产品主要用于ADAS系统的近距离补盲，展现了激光雷达技术在安全性能提升方面的潜力。
在产品业务方面，速腾聚创不仅专注于ADAS激光雷达，实际上在机器人产品领域也已经拿到了不少订单，包括高阶自动驾驶和无人车辆等。截至2023年6月30日，公司已经累计交付的激光雷达超过了13万台，拥有机器人和其他非汽车客户的数量约2200家，包括菜鸟、新石器以及AGV (Automated Guided Vehicle，自动导向车)生产商Agilox等都是其重要客户。
昆仲资本也对此持有共识，并已经在机器人领域进行了战略布局。“过去2年，昆仲布局了一系列早期机器人项目。”姚海波表示，“尤其是人形机器人，它有潜力成为下一个通用平台。”据了解，2023年，昆仲资本已经开始全力布局机器人赛道，先后天使轮投资了逐际动力、戴盟机器人、丰坦机器人等公司。
此外，昆仲和速腾也在沿着产业链进行协作，共同挖掘水下项目。“我们曾经一起挖掘了一家做单光子探测器的公司灵明光子，昆仲作为天使投资人连续投了2轮，最终成为速腾的主要供应商。”姚海波说。
“做早期投资其实没什么捷径。”姚海波表示，“如果一定要总结个方法论的话，那就是要对赛道有坚定的信仰、对企业发展有足够的耐心、与创业者共同成长！”
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