作为自动驾驶汽车中的核心传感器，激光雷达通过内置激光探头对周围环境进行360度扫描，并绘制出车辆周边环境的物理信息图。这种集激光、全球定位和惯性导航三种技术于一身的系统，是导航、定位、避障必不可少的核心传感部件。
车顶花盆底一样的装置就是激光雷达
但诸如谷歌无人车上用的激光雷达，成本目前在7万美金左右，高昂的成本一直是影响自动驾驶普及的重要阻碍。
而随着智能汽车行业的推动，固态化、小型化、廉价化的激光雷达已成为方向。
“汽车行业的激光雷达成本最好降到1000美元/车。而未来大规模量产后，激光雷达成本有望降到500美元/车。”美国激光雷达厂商Velodyne在今年的CES展上表示。其最新推出的32线激光雷达Puck Auto，扫描范围可达200米，并在小型化上做出了突破，但定价依旧寄希望于车企的大规模采购，以降低成本。
Velodyne 3D 激光雷达
在中国，激光雷达多是科研院所在研究，进入这一行业的公司很少。“未来3〜5年内，中国可能会有几百万台的市场需求。”镭神（全称“镭神智能系统有限公司”）创始人胡小波告诉创业邦（微信搜索关注：ichuangyebang）。
这位中国最早一批进入工业化激光雷达产业，并在光学激光器行业有10多年经验的老兵，看中激光雷达产业的发展前景，2015年个人投入1000万人民币创办镭神，还拿到了北极光创投2000万人民币的天使投资，全面研发激光雷达产品，并将之用于机器人、无人机、无人车领域。
1年时间内，镭神提交了28项专利，研发出4款激光雷达产品，包括360度非旋转扫描激光雷达、60度非旋转扫描激光雷达、二维扫描测距雷达和远距离二维扫描激光雷达，并计划于今年年底实现小规模批量量产。
高门槛行业
创立镭神之前，胡小波一直在做光学激光器，是中国最大的光纤激光器公司创鑫激光的联合创始人。在胡小波看来，激光雷达对系统集成程度要求很高，从光学设计、电源设计、高频电路、软件算法到光学加工、装备工艺，都有很高的技术门槛。
镭神的优势，一方面来自胡小波本身在激光雷达行业多年的经验，另一方面，其快速建立了一个60余人的研发团队。
“最早激光雷达行业都是研究所和各大高校在做，那些老师基本都是我的朋友，因此镭神的研发团队有一部分是来自他们的支持。对于这个行业的学生来说，也是一个很好的机会。”胡小波告诉创业邦（微信搜索关注：ichuangyebang）。
胡小波
目前，镭神中远距离脉冲测距激光雷达系统的测量距离为200米。其研发的单线激光雷达可以进行360度全方位扫描（非固态），扫描半径为100米，测量精度为0.3米，扫描频率为10〜20Hz，每秒最高可测量2000点。
同时，其单线激光雷达应用三角测量原理，并采用高速线阵CMOS图像传感器和FPGA高效运算处理单元，成本较低。而适用于机器人避障的激光雷达体积小，功耗低，寿命长，采用小功率红外激光以确保人眼安全，适用于标准室内工作环境及部分室外弱光线工作环境。
激光雷达应该与多传感器融合
“激光雷达的关键指数在于测距、精度、线数以及系统的稳定性。目前对标诸如美国的Velodyne、日本的北洋、德国的西克等国际突出厂商，3年内可以追赶上。”胡小波说。
镭神的做法，一是加快研发速度，二是尽量采用国产元器件，整合配套供应商体系，将国内产业链拉动起来，提供标准化程度。
目前，镭神可提供适用于汽车的防撞激光雷达，还可提供激光成像雷达、无人驾驶激光防撞雷达、激光测距机、特种机器人、特种光纤激光器、特种光纤放大器等产品及解决方案。
在胡小波看来，激光雷达的成本较高，汽车的智能系统应该尽量采用多传感器融合技术，提高摄像头和人工智能的精度，从而降低对激光雷达的要求；相对于64线、32线激光雷达，可选用更低线数雷达实现自动驾驶或辅助驾驶。
就商业化的角度而言，镭神目前是从单线激光雷达做起。“通过将单线激光雷达的价格控制在几千块钱以内，实现激光雷达在智能驾驶方向的快速应用。”
其单线激光雷达计划在今年年底实现小批量量产，目前正在同汽车厂商接触。胡小波说，目前他的产品价格比从国外进口的便宜一半，量产规模上来之后会更低。
同时，镭神也正在研发4线、8线和16线的激光雷达，预计将于今年年底研发完毕。
