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这是《撩车》的第172篇推送。
作者| 大湿兄
编辑| 及轶嵘
司机、谷歌、滴滴，百度到底想干掉谁？
2017年吃罚单、2018年“联手造车”、2019年被泼水，似乎每年的百度世界大会都能“自产”热点。
9月15日，百度联合央视新闻全程直播“万物智能—百度世界2020”大会，作为大会的首发环节，央视新闻主持人宝晓峰与百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇体验了百度无人驾驶出租车Robotaxi。
百度世界2020无人驾驶试乘体验直播
李震宇还表示，最快到2021年，大众就会体验到全无人驾驶。
与三年前，百度董事长李彦宏在北京五环吃罚单那次不同，这辆无人车是真正的无人驾驶——主驾驶去掉了安全员。
2017年那次李彦宏亲自演示被开罚单
Robotaxi，可直接翻译为自动驾驶出租车，因为能够实现无人化，所以也可简称为“无人车”或者“无人出租车”。
今年初突发的疫情，把无人化设备推上了风口。在无人车领域，更是热火朝天。不久前大众、东风等主机厂宣布入局，而滴滴出行、百度又相继在无人出租车领域摩拳擦掌，在这些巨头身后还有不少初创公司在狂奔。
驭势科技创始人、CEO吴甘沙在接受创业邦专访时表示，“中国在过去这几十年里面，我们都是沿着别人走过的路走下去，希望比别人做得更好。但现在我们在做一件没有人做过的事情，所谓的无人区。”
彻底取代司机
百度真·无人车上路
今年，百度无人车有什么新花样？
在直播中，百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇给出了答案，自动驾驶的三大要素：“前装量产车”、“AI老司机”和“5G云代驾”。
百度无人驾驶车
在直播过程中，百度集团副总裁李震宇和央视主持人宝晓峰通过百度地图，呼叫到一辆自动驾驶的车辆。这是一辆基于红旗EV打造的无人车，车内的主驾驶舱上并没有配备安全员。
据李震宇介绍，上车后，后排乘客可以点击“启动”按钮，车辆会进行自检，确认周围环境情况之后，就会自行前往目的地。
相比6月底那次，滴滴自动驾驶的直播演示频繁“翻车”，这次百度无人车演示可谓是稳如“老司机”。
一路上，百度的无人车能轻松地对常见的交通场景进行处理。比如在道路左转时遇到施工场景，车道变窄，无人车会在安全的情况下借道，顺利地完成左转任务；遇到行人横穿马路时，车辆也会及时减速避让，之后再继续行驶。
李震宇称，“这辆车是前装量产自动驾驶汽车，是从产线上下来的，所以它的一致性、稳定性、可靠性特别好。”
今年，百度无人车最大的不同是——彻底取消了司机。
百度董事长李彦宏说，5G云代驾是过去一年百度在无人驾驶上的最新进展。因为无人驾驶车要严格遵守交通规则，遇到这种不违反交通规则就没法走出来的情况，就可以联系云端安全员，由他远程人工操控从而让车辆脱困。
百度无人驾驶5G云代驾
“这是5G时代为数不多的真正的4G做不了5G能做的一个技术。这个场景必须用5G技术，因为有大量的实时的图像信息要传输至云端，才能进行安全操作。”
他还表示，“一个安全员可以控制10辆车甚至百辆车，人工的成本就可以大大降低。”
此外，李彦宏在直播中还介绍，目前百度的Robotaxi运营已经在北京、长沙、沧州、重庆等城市落地展开。“按我们的统计，目前大概有10万人已经尝试过我们的无人车，我相信这个数字很快会增加到百万人。”
从车内安全员到5G云代驾，这个变化意味着Robotaxi的商业化运营图景更加清晰了，无人车共享出行的业态正徐徐展开。
五年的追赶
“中国队”差距依旧存在
时间回到五年前的2015年，那是中国自动驾驶的元年。
2015年12月，百度在乌镇世界互联网大会之前宣布，成立无人驾驶事业部，这意味着百度正式进军无人驾驶。
从百度离职创业的张博，加入滴滴出行担任CTO。正是这个月，他与谷歌无人驾驶之父塞巴斯特安·特伦在硅谷相识，两人聊的特别投机。受此启发，在2016年滴滴成立了一个无人驾驶部门开始做研究。
2015年，阿里旗下的菜鸟网络成立了菜鸟ET物流实验室，当时主要聚焦末端无人配送业务。那年，在《中国制造2025》中第一次提到要将无人驾驶作为汽车产业未来转型升级的重要方向之一。
但这一年，大洋彼岸的硅谷早已在自动驾驶领域抢先起跑。
成立于2013年的Cruise专注于研发半自动转换系统，2015年实现了“全栈”无人驾驶技术，它制造的传感器可将普通车辆变成自动驾驶的汽车。2016年，通用汽车斥资10亿美金将其收入囊中。
2009年，谷歌内部开始孵化自动驾驶团队，在2015年时，谷歌已经开始自研激光雷达等自动驾驶所需的配套硬件。到2016年，该团队正式从谷歌拆分出来，成立了隶属于谷歌母公司Alphabet旗下的Waymo。
早期的先发优势，逐渐拉开差距。
从试运营上线的时间来看。2018年底，Waymo正式启动了商业化自动驾驶服务——Waymo One。乘客可以在凤凰城及其周边的郊区内，付费享用自动驾驶出租车的服务，属于全球范围内最早的一家。
国内玩家小马智行是去年10月在加州推出自动驾驶打车服务，而后是文远知行在广州市黄埔区、开发区这进行Robotaxi试运营。百度则更晚才上线该业务。
从无人驾驶牌照方面。Waymo早于2018年10月就拿到加州全无人自动驾驶牌照。国内的文远知行在今年7月8日才拿到广州市颁发的智能网联汽车远程测试许可；AutoX是今年7月17日拿到的加州全无人自动驾驶牌照，百度则更晚。
文远知行的车辆在爱城中村里行驶（来源：文远知行）
在硅谷大军占突出发优势的情况下，国内玩家想要超越，首先起码要在数据上缩小差距，其次在硬件上实现突破。
在实际路测里程指标中，根据美国DMV数据显示，Waymo排名第1，高达145.4万英里，占整体里程的50.5%。第2名Cruise，83.1万英里；第3名是中国公司小马智行17.5万英里，百度则排名第4，测试里程10.8万英里。
在今年2月加州车辆管理局（DMV）公布的自动驾驶脱离报告中，百度Apollo首次超越谷歌Waymo和通用Cruise，位列全球提交报告的60家公司中的第一名，MPI（每两次人工干预之间行驶的平均里程数）高达18050英里/次。
而在激光雷达这一重要传感器领域，谷歌在2011年通过收购510Systems，开始传感器自研之路。2017年1月，Waymo首席执行官Krafcik就表示自研的激光雷达成本相对于项目开始之时，已经下降了90%，到了2020年3月3日,Waymo宣布其新的激光雷达传感器在成本效益方面“取得突破”。
搭载谷歌Waymo第五代自动驾驶套件的
无人驾驶出租车（来源：Waymo）
同样采取投资之路的百度，并没有那么幸运。
去年12月，百度参与投资的全球激光雷达巨头Velodyne，裁撤中国办事处并不再直接在中国销售激光雷达。Velodyne的最大投资方之一百度，从去年也开始把自己车上的64线激光雷达都替换成了国产的禾赛40线激光雷达。
但好在国货给力。得益于成本的降低，根据禾赛科技官方透露，超60%的产品出口欧美，在美国加州DMV公布的获得无人驾驶公开道路测试牌照的公司中，超过一半为禾赛的客户。8月据IPO早知道报道称，禾赛科技拟科创板上市，其中百度持股8.24%。
深入无人区
都来抢滴滴的生意
“如果说看终局的话，Robotaxi毫无疑问是无人驾驶最大的应用场景。”驭势科技创始人、CEO吴甘沙在接受创业邦专访时如是说道。
他还打了个比方，假设今天滴滴一天能够做到两三千万台运营车辆，但中国一天的有车出行，根据成本是11亿人次，滴滴只是做到了2%左右。未来如果说无人驾驶能够占到20%，50%，这个想象空间是非常巨大的。
“如果说你没有打算碰这一块，没有必要出来创业。”吴甘沙总结道。
由前美国华尔街分析师大卫·杰克逊创建的股市分析平台网站Seeking Alpha预计，Waymo将在一年内正式推出无人驾驶出租车服务。到2030年，Waymo或将持有美国自动乘车服务市场25-30％的份额。
因此，在资本层面自动驾驶出租车成了“香饽饽”。
今年5月13日，谷歌旗下Waymo宣布收到7.5亿美元追加投资，首次融资总金额超过30亿美元，打平了中国所有造车新势力2019年的融资总额。
摩根斯坦利曾发布一份报告显示，Waymo的估值高达1750亿美元。截止9月16日收盘，丰田汽车的市值也才1873.71亿美元。
滴滴出行是2016年开始组建自动驾驶研发团队，中美两地已有近400人的团队，自动驾驶测试车超过100台。目前，滴滴已获得北京、上海、苏州、美国加州等地路测资格，并在去年9月获得上海颁发的首批载人示范应用牌照。
滴滴自动驾驶网约车停靠点（来源：滴滴自动驾驶）
虽然进场晚，但并不缺钱。去年下半年，滴滴自动驾驶公司独立，并于今年5月宣布获得超5亿美元软银愿景基金投资，是国内自动驾驶公司的最大单笔融资。
天眼查显示显示，我国有超过4600家经营范围含“自动驾驶、智能驾驶、无人驾驶”且状态为在业、存续、迁入、迁出的自动驾驶相关企业，其中，广东省自动驾驶相关企业数量最多，占比超过32%。
据不完全统计，截至目前我国有融资信息的自动驾驶相关企业超过70家，融资金额高达数百亿元。
“大家都认为将来的Robotaxi一旦成了司机，不需要司机的时候，对出行成本是极大的降低。出行成本的降低，是对原来的汽车产业模式的改变，由传统的销售汽车变成一种提供出行服务的模式。”腾讯自动驾驶总经理苏奎峰曾在专访中告诉创业邦。
风口已至，车企也纷纷争先布局Robotaxi。
不久前，大众汽车集团宣布旗下自动驾驶出行服务试点项目奕秒正式在安徽合肥启动。东风汽车公司也宣布，将联合文远知行、元戎启行、驭势科技、AutoX等自动驾驶企业，在武汉开发区建立全国最大规模的Robotaxi车队。
大众旗下的Robotaxi（来源：滴滴自动驾驶）
传统车企的动机在于，未来面向消费者出售的汽车需求会大大减弱，但对车辆本身的需求并不会消亡。通过自己掌握技术和运营能力，车厂可以赚取从汽车生产到车队运营的所有环节利润。
福特计划在2021年推出自动驾驶出租车队，通用旗下的Cruise曾计划在2020年底上线服务，但因疫情暂时推迟。特斯拉CEO马斯克则在今年4月表示，年底前上线100辆自动驾驶出租车的计划并未改变。
在车企转型的趋势下，百度在国内市场走出了一套新玩法。
百度，在长沙打造了一种“车企+政府+科技公司”的铁三角模式：长沙主导了智能网联示范区的建设，一汽红旗提供了Robotaxi前装量产的产线，百度Apollo提供了自动驾驶与车路协同的软硬件系统。
这样的模式，不至于让车企生产的车辆沦为网约车平台的运力，也能够依托百度等科技公司的自动驾驶解决方案快速上路，然后背靠政府解决牌照等准入门槛，最终实现Robotaxi的快速布局。
其实，谷歌Waymo也走了类似的“组团模式”。
中国电动汽车百人会认为，未来的自动驾驶商业化模式大致如此：由整车企业负责量产，解决方案提供商提供技术服务，服务运营商搭建大数据平台，负责车队的管理和运营，为终端用户提供服务。其中，服务运营商将施行轻资产运营，由金融机构提供资金支持。
Waymo走的正是这条路。在Waymo的商业化合作布局中，有整车厂捷豹路虎和菲亚特克莱斯勒，车辆维护公司安飞士和AutoNation，保险公司Trov，服务运营商有网约车平台Lyft、物流平台UPS。
谷歌Waymo的无人驾驶车辆（来源：Waymo）
但谷歌这套打法，想进军中国可不是那么容易。
2018年曾炒过一次谷歌回华风波，彼时Waymo也悄悄在华成立独资公司。一家名为慧摩商务咨询（上海）有限公司的外国法人独资公司，于2018年5月在上海自贸区注册成立，注册资本350万元人民币，由Waymo公司100%持股，公司法人 Kevin Bradley Vosen为Waymo的首席法务官。
但2年多过去了，号称2019年在上海运营无人车的谷歌Waymo依旧保持沉寂。一个可能的解释是，中国的监管规定自动驾驶测试和产品使用的地图，不得来自外国企业，且服务器、数据必须本地化。
在美国本土依托谷歌高精地图的Waymo，如果要在中国开展测试，如何解决地图、服务器和数据的问题，都是不小的挑战。但当问题被逐个解决之后，百度、滴滴们所面对的，可能是一个庞大、无人化的“Uber”。
写在最后
任何一次机遇的到来，都必将经历四个阶段：“看不见“、“看不起“、“看不懂”、“来不及”。更多的落地应用、更早的改变认知，才有机会占据高地。
正如驭势科技创始人、CEO吴甘沙所说，技术升级迭代需要一定的周期，只有运用起来才能得到反馈，进而提升自动驾驶的安全性，这是一个基本理念。
“我们不可能等到自动驾驶技术完全成熟了才去行动。”
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