就当前供应链智能革命而言，人机协作AMR柔性供应链基础设施是大势所趋。
据Interact Analysis调研预测，全球移动机器人市场预计在2023年将超过105亿美元，增速较快。
其中主要增长动力来自中国和美国——这两个国家的AMR（Automatic Mobile Robot）公司占据着近半数的市场份额，未来五年，中国还将贡献30%的收入。
国内AMR机器人主要应用于仓储、工业场景。而仓储客户在自动化转型需求迫切的同时，还有着无法停仓改造、AGV数字化改造效果难统计、SKU分散等强痛点。
身处科技创投圈多年，吴月忠亦看到了该领域不断增长的市场空间。自美国高通回国后，他在一级市场工作学习多年，对很多硬科技公司都有深度观察和协助。
依他看来，与工业场景不同的是，仓储领域每个细分场景留给AMR技术的的存量市场都比较可观，在贴合客户需求的前提下，通用型产品将得到广泛推广。
2019年，吴月忠决定创业，成立上海姜歌机器⼈有限公司（以下简称：姜歌机器人）。
值得一提的是，这家公司在成立仅一年的时间内就完成了三款主要产品的量产下线并实现盈亏平衡，前不久宣布获得来自联想之星的数百万美元Pre-A轮融资。
姜歌机器人致⼒于前沿机器⼈导航技术及群控系统的开发和研究，主要产品是面向仓储和⼯厂环境的自主移动机器⼈。目前已面世Berrybot系列产品，其中Berrybot Plus机器人载重量100千克，移动速度1.4m/s，续航14小时，可适应各类仓储复杂场景，及时实现动态路径规划，安全性高。
姜歌机器人-产品矩阵
柔性机器人市场空间不断延展，究其原因，与中国电商市场的迅速扩展息息相关。
随着电商行业的迅速崛起，与之相配套的仓储、物流等产业也迎来发展的高光时刻。据智研咨询数据统计，近十年来中国社会物流总额复合增速11.92%，快递业务量复合增速高达42.36%，2019年中国电商物流行业从业人数约600万，较上年增长近两成。
而行业火爆的背后，在实际的仓储应用场景中，传统人工搬运、卸载、分拣需要极大的劳动力投入，现已逐渐不堪重负。
仓库分拣员每天需工作10-12小时，拉着上百公斤的货物在近万平方米的仓库中来回往返，平均密集跑动3-5万步。这还是就一名熟练工的水平而言，当赶上品牌大促、618、双11等电商狂欢活动时，仓库订单量大幅上扬，仓库主不得不再雇佣大量零时工，人工成本翻番。
面对如此行业痛点，AMR机器人在2016年逐渐进入国内市场。凭借自身强大的计算能力、灵敏的感知避障和便捷的人机协同，AMR机器人逐渐成长为仓储、物流场景下自动化升级的重要基础设施。
而在姜歌机器人之前，国内也有不少公司入局AMR领域。为何姜歌机器人能快速覆盖成本，实现盈利？吴月忠将原因归结为：紧跟客户需求、搭建成熟的技术、运营团队，以真正实现技术场景化落地来扎入市场。
首先，在战略规划上，姜歌机器人坚持以用户需求为核心，最初的产品定义就紧跟客户需求，深入客户实际应用场景去开发产品，在产品形态、仓储软件系统设置、多机调度算法、最优路径规划、不同机器之间的避障与配合等细节设计上规避了很多“坑”。
“起初我们就明确了Vslam + 激光导航的视觉方案，单纯的Vslam只能实现跟踪功能，在仓库里面应用场景非常小，场景的精准定位效果欠佳。”
其次，在技术架构上，姜歌机器人的算法工程师依托前沿算法，在架构上做了一些创新，实现用较少计算量完成大规模调度；同时姜歌机器人支持完全自动建图，从首次建图就可实现自动采集修正，并根据每一个点位的特征进行精准匹配。在硬件的选择上，姜歌机器人依托实际市场需求，主要选择消费级硬件，并针对各个部分有自己的配套标准。
而团队方面，姜歌机器人现有员工近30人，核心技术人员占比60%左右。公司创始人&CEO吴月忠曾在美国高通总部工作多年，深扎机器人行业，一级市场股权投融资经验丰富；创始人&CTO亦是机器人技术行业老兵，曾独立带领团队完成货到人及快递分拣机器人等产品的研发与商业化。
2021年，公司又迎来原阿里中供铁军、乐其电商ERP子公司营销总监加盟，在销售上实力进一步增强。
商业模式上，姜歌机器人主要面向B端客户开展机器人销售、租赁业务，客单价为200-300万人民币。公司2020年订单多来自于海外市场，营收数千万人民币。公司现已与多家仓储客户达成合作，服务的品牌方包括李宁、乐高、好孩子、珀莱雅、苏醒的乐园、马克华菲、网易教育、晨光文具、国药集团等。
而放眼全球，AMR机器人已成为电商、快递巨头青睐的焦点。当前的最为火热的公司莫过于6 River Systems和Locus Robotics。
2019年，加拿大知名电子商务软件公司Shopify宣布以4.5亿美金收购仓库自动化机器人创新企业6 River Systems，这笔收购案在业内人士看来与2012年Amazon收购Kiva Systems有异曲同工之妙，有望成为Shopify电子商务技术的提升的重要引擎。
而另一家移动机器人厂商Locus Robotics于2021年初宣布完成1.5亿美元新一轮融资，结合其自2019年始连续完成的2600万美金、4000万美金多轮融资，现Locus Robotics估值达10亿美元，稳居业内“独角兽”地位。
值得一提的是，6 River Systems产品追求更高的投资回报率，与姜歌机器人一样专注于解决客户的真正痛点。
吴月忠透露，接下来公司将在国内和国际市场双向发力，争取实现500台以上销量，并以Locus Robotics为对标，在研发供应链储备和客户复制上寻求进一步突破。
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