题图：宇树科技
编者按：本文为创业邦原创报道，作者巴里 编辑子钺，未经授权禁止转载。
日前，宇树科技完成了千万美金的A轮融资，本轮融资由顺为资本领投。
2021年春晚，网红机器牛“犇犇”曾和刘德华、王一博、关晓彤同台表演，其在春晚中的惊艳表现连连刷屏，相关视频最高点击量达数亿次。
除了跳舞，“犇犇”也在央视后台展现了它的实用性——为工作人员发送盒饭。在机器牛热舞登上热搜的同时，“犇犇”“卸妆”后辛勤送饭的视频也随之火爆，被网友们封为“勤勤恳恳打工牛”。
而“犇犇”背后的制造者——宇树科技创始人王兴兴现在回忆起来仍觉得很兴奋：“当时我们在春晚节目竞选中有幸胜出，给大家带来了极富科技感的新春表演，是特别震撼的。”据了解，宇树科技为春晚从舞台无线定位、机器人协同配合等方面提供完整的方案。
作为国内四足机器人领域的“红人”，这家公司也正受到资本的追捧。
日前，据创业邦获悉，宇树科技完成了千万美金的A轮融资，本轮融资由顺为资本领投。此前，宇树科技曾完成由红杉中国种子基金领投，祥峰投资中国基金、初心资本跟投的Pre-A+轮融资。
成立于2016年的宇树科技，专注于研发消费级与行业级四足机器人产品以及相关动力系统部件。
据悉，四足机器人是模仿多种动物生理结构所形成的仿生机器人，比起轮式机器人、履带式机器人等其他移动机器人，具有人机交互友好、运动灵活、复杂环境适应性强等多项优势。
宇树机器牛“犇犇“春晚表演
90后工科男将爱好变成事业
宇树科技的背后，是一个90后工科男将爱好变成事业的故事。
出生于1990年的王兴兴，从小喜欢科技，对科技知识很多时候可以做到过目不忘，但偏科非常严重，英语很差，这在考研时拖了后腿，没能去到自己理想的大学，后来才进入上海大学就读机械⼯程专业。
在各种科技产品中，王兴兴最喜欢的就是机器人。在机器人领域大名鼎鼎的波士顿动力创始人Marc Raibert，也是王兴兴最喜欢的偶像之一。“他早期在实验室做的机器人后空翻的视频，我十几岁还在上小学时就看过。”王兴兴说。
在本科时，王兴兴就开始用舵机做双足机器人了。他形容，在硕士阶段做四足机器人更像是机缘巧合。“有位老师想邀请我做比较大的四足机器人，我觉得是个不错的机会就加入了。”
在那时，2013年，王兴兴就前瞻性地认识到，相对于当时普遍采用液压驱动的机器人来说，电驱动的小型高灵活性的四足机器人是未来发展的一个方向，于是就开始着手研究。
在国外公开论文的基础之上，他设计开发了全球首款外转子无刷电机驱动的XDog小型高性能低成本四足机器人，开创了全球高性能低成本四足的先河。作为对比，波士顿动力是到了2016年6月才首次公布了电动四足机器人。
宇树科技创始人王兴兴
2015年，王兴兴带着XDog在上海参加创业大赛拿到了二等奖，赚了8万元奖金，这也成为他人生中的第一桶金。比赛时，他就提到，未来四足机器人真正落地应用，肯定是这种低成本、轻量级、高运动性的电驱动版本。
实际上，王兴兴一早就有成立机器人公司的想法，但第一次尝试让他着实碰了一鼻子灰。
他曾将XDog机器人视频放到网上时，只吸引了少量的播放，在机器人圈子里也没有多少传播度。“很好玩的一件事是，我还没毕业的时候，还见过几个投资人想拉点投资，结果没人感兴趣！”
但不久后，王兴兴的机器人测试视频获得了机器人领域权威期刊IEEE的关注，被海内外多个媒体报道。当时，本已心灰意冷进入到大疆公司工作的王兴兴决定抓住机遇，毅然辞职创业。
“有人愿意买我的机器人，也有人意向投资，我就辞职出来创业了。”就这样，2016年8月，宇树科技正式成立。
在谈及创业初衷时，他曾告诉创业邦：“四足机器人是人类科技的必然发展产物，尤其是电机驱动的中小型高性能四足机器人，2016年XDog机器人在国内外获得不少曝光和关注，所以即使当时相应的市场需求还没有成熟，但我仍然认为这是一个合适的创业契机。”
掌握核心技术，让四足机器人成本更低
四足机器人曾被认为由于技术难度高、成本高昂而难以走进大众生活，但随着软硬件技术的逐步成熟，四足机器人正在变得越来越灵活，成本越来越低。
“最近几年，四足机器人的成本每年都在大比例下降。尤其最近一年，我们工程师大部分时间都花在降成本上，已经将产品性价比做到行业极致突出。”王兴兴说。
截止目前，宇树科技已推出Go1、Aliengo、A1、Laikago等多款四足机器人产品，其中Go1为宇树于2021年6月发布的全球首款消费级高性能四足机器人产品，产品核心传感器、电机及减速器等核心零部件均为公司自主研发。
王兴兴说到，“Go1主打伴随功能，主要适用于外出陪跑、散步、兴趣教育等场景，未来计划拓展AI交互、摄影等功能，且低配版本售价为1.6万人民币（目前波士顿动力产品最低售价为6-7万美金），能满足消费者对知名科技酷玩产品的需求。”据悉，目前Go1已在全球多平台进行预售。
谈及四足机器人的未来应用，王兴兴谈到：“四足机器人集娱乐性与实用性于一体，是最有机会率先走入大众生活的仿生机器人产品，天然具备科技、教育、日用、IP等to C属性，具备极其庞大的潜在应用空间。相信不超过2年，我们就会在街上经常看见有人跟四足机器人一起逛街、跑步，甚至做一些其他社会活动。”
此外，宇树科技也即将推出新一代行业级产品。四足机器人在路面状况不平整的情况下也可快速通过，比起履带车成本更低、重量更轻尤其还更加灵活。王兴兴认为，未来在to B市场，宇树科技也将赋能更广阔的行业应用，包括园区/社区的安防巡检、消防救护、极端物流等。
他举例说，一幢楼起火，在不清楚内部环境的情况下，如果消防员直接进去，会很危险；但如果先派机器人上去，就可以把一手信息反馈给救援指挥中心，之后消防员再进入实施救援，安全性会相应提升。
消费级四足机器人潜在应用场景
在竞争壁垒上，王兴兴表示，从整机角度，宇树科技在机械结构、生产工艺、材料工艺、运动控制、传感等方面都做了优化和打磨，例如开发的鱼眼双目感知系统，从传感器、关键硬件及算法，都将产品性能打磨到极致，且核心供应链均自主掌控，已经率先具备了可靠量产的能力。
“宇树科技是全球首个正式对外发售高性能四足机器人的企业。截至目前，全球累计出货量已近千台，覆盖20多个国家地区的销售。”王兴兴提到，“我们之前的行业级产品已出货到谷歌、英伟达、苏黎世联邦理工、卡耐基梅隆大学等科技公司与科研院校，早期的Laikago产品，谷歌和英伟达使用至今”。
谈及与“波士顿动力”的对比，王兴兴表示，在机械结构、控制方案等技术层面，宇树科技都与其有很大的差别，在很多关键零部件设计上，还故意避开了波士顿动力的设计，申请了自己的专利。
“更大的区别在于在商业应用上。宇树科技的产品定位更市场化，希望把四足机器人真正推到大众生活上去。尤其在偏消费级产品的技术布局、专利布局上，也比波士顿动力更突出。借助中国的产业链、生产制造优势，我们期待未来几年可以在全球的四足机器人领域取得进一步的优势。”
宇树科技共有100余名员工，研发人员占比50%以上。王兴兴告诉创业邦：“宇树科技累计申请的专利超过90余项，其中公开授权的有60余项，是目前国内四足机器人领域专利数量最多的公司。”
大量的专利及自研设备不仅使得宇树科技的四足机器人的集成度有所提高，也是其具备价格优势的重要原因。
四足机器人，或将成为新一代潮玩
目前，中国机器人及相关服务的消费额持续高速增长，预计到2021年底，将达到746亿美元，2017-2021年复合年增长率达到31.9%。中投产业研究院估计，2021年底，我国机器人市场规模将达到813亿元，未来五年年均复合增长率约为15.80%，可见市场需求之庞大。
在所有机器人品类中，扫地机器人已经突破百万量级，而下一个或许有可能是娱乐、消遣型的C端机器人。
红杉中国投资合伙人吴茗曾表示，B端的机器人兴起关键逻辑是效率改造，通过机器替换重复的、繁重的工作，使人类的工作可以向更高价值链条的工作去转移，本质是一笔经济账。随着机器人技术的不断进化，逐渐辅助越来越多的工种。
她认为，C端娱乐型机器人更偏向科技酷玩和陪伴。伴随着技术的发展，以及生产能力的提升，四足机器人会和我们投资的泡泡玛特一样，从潮流前沿回归到大众更底层的需求，被纳入到更广泛人群的消费菜单。
从去年开始，小米、华为、腾讯等科技巨头都开始布局四足机器人。四足机器人兼具ToB和ToC双向价值，或许最有可能成为机器人下半场的黑马。
初心资本合伙人许旸洋指出，目前制约四足机器人发展的主要因素就是缺少性能好、可靠性高且性价比高的硬件产品。
“经过十余年在电机系统、感知系统、控制算法等领域的发展，四足机器人已从实验室产品迈进商业化探索阶段。宇树科技在低成本、轻量级、高运动性能本体方面的积累，使其成为目前最具有量产消费级产品潜力的公司。‘机器狗’在未来极有可能成为陪伴并辅助人类的伙伴。”顺为资本投资人时翩翩认为。
祥峰投资合伙人赵楠也表达了同样的观点：四足机器人的步态方式比较宠物化，能满足楼梯、山丘、灌木丛等复杂地形，也是最有可能走进家庭、陪伴交互的智能机器人。
谈及未来发展目标时，王兴兴说道，希望把大疆作为参考标杆，在一个细分行业做到非常突出的位置，把四足机器人在整个消费级或者行业级市场真正做起来，这将是5年内的一个目标。
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