创业邦获悉，AI智慧庭院方案解决商「河森堡机器人Heisenberg Robotics」（以下简称“河森堡”）获数百万美元天使轮融资，本轮为DCM领投，将门创投跟投，万世资本担任本轮融资独家财务顾问。据悉，此轮融资将用于持续增加AI视觉算法等核心技术的研发，推出新一代模块化智能庭院机器人。
河森堡成立于2022年初，位于深圳，产品聚焦欧美庭院场景。河森堡庭院机器人除提供割草功能外，还通过可拆卸模块为用户提供吹叶子、边缘割草、清洁及喷灌等功能。
河森堡机器人Heisenberg Robotics
据悉，全球割草机器人年出货量约90万台，对应10亿美元规模，市场渗透率不到4%，在拥有600-700亿美元规模的割草机市场中有着较大存量和品类替代空间。同时，结合过去几年AI算法和芯片能力的进步和技术积累，割草机器人有望成为继扫地机器人之后下一个技术驱动的消费爆品。
河森堡创始人伍兴云认为，与扫地机经历了三代迭代的发展路径类似，已有的割草机器人经历了第一代布线式的无路径规划和避障，以及第二代以RTK导航为主的具备路径规划但依靠碰撞避障。目前，用户端仍然面临着需要手动遥控标记障碍、使用场景受限以及无法切边等痛点。
河森堡团队的基因是自动驾驶，采用全视觉技术路线。该款智能割草机器人搭载了两个单目摄像头。创始人解释，以RTK导航为主的上一代技术路线因受限于户外场景遮挡物多且信号不稳定等因素，无法实现整体庭院场景下的精准定位；又因为RTK技术路线下，无法对庭院场景下的多元数据特征进行语义识别和判断，因此老一代的割草机产品无法实现实时建图实时路径规划、也只能依靠碰撞避障，智能化程度有限。
河森堡通过HPS系统（Heisenberg Pilot System）的视觉融合感知，并通过系列算法和硬件开发，为用户提供无需布线无需手动遥控、自主路径规划、智能避障的真正智能化的产品。据悉，河森堡割草机器人具备L3级别自动驾驶乘用车的视觉任务能力。
河森堡的应用场景多为户外的草坪场景，采用全视觉路线技术面临着更加多元的数据特征和更复杂的使用环境。因此，从产品定义阶段开始，河森堡团队按照自动驾驶的逻辑，从底层搭建一套“数据驱动”的工程、算法框架，解决了PB级别的冷热数据存储、AI训练任务的动态调度、及Corner Case标注评审、仿真回灌等，建立了完整的数据闭环流程。
与特斯拉类似，这是典型“算法+数据”驱动的科技消费品逻辑。截至目前，河森堡机器人已拥有接近PB级别的数据积累，并将持续快速增加。并且，通过纯视觉路线，河森堡庭院机器人相较现有技术路线的产品，在拥有更好用户体验的前提下，可降低数倍的成本。
市场和渠道方面，河森堡将通过众筹积累自己的第一批用户。伍兴云解释，基于河森堡的技术特色，伴随着割草机器人的出货量越大，所收集的数据越多，产品力就越强，用户体验也会随之得到进一步的优化。至于未来的产品延伸，河森堡将围绕智慧庭院场景，从机器人硬件产品向机器人服务拓展。
创始团队方面，河森堡创始人兼CEO伍兴云曾就职于L4自动驾驶公司「驭势科技」并深度参与视觉理论算法与工程化产品的研发工作，期间参与了驭势科技多个大型项目的研发和交付。团队的其他核心成员主要来自驭势、小米、三一重工、中兴、华为等科技企业，研发人员占比90%。
DCM中国创始合伙人、董事合伙人林欣禾表示，“在庭院及更复杂的草坪场景下，智能割草机器人尚处于初期阶段，市场潜在需求高，发展空间巨大。河森堡团队具备很强的学习和迭代能力，对于目标用户痛点的抓取和产品定义上有着敏锐的洞察和独特的见解，将机器视觉技术与庭院割草场景巧妙结合。DCM始终支持以创新为本的公司和创业者，相信河森堡团队将以创新性的产品创造更大的工作效益价值，服务全球市场，推动人类生产生活进步。”
将门创投创始合伙人沈强表示，“ 随着智能环境感知与运动控制技术的不断升级与成本持续降低，越来越多的消费及商业设备将演进为具有自主行走与作业能力的自主设备，河森堡是我们在这一领域的最新布局。河森堡的优势在于积累了较高的自动驾驶算法能力，通过纯视觉的技术路径闭环创造性实现了户外场景的庭院解决方案。河森堡具备优秀的算法、产品和硬件团队，以工程师文化为驱动，在未来的产品和技术的升级上都具备非常大的想象空间。”
