前鹅厂实验室1号员工,要让十亿人用上家务机器人!颠锅书法街舞震惊网友

2024-04-27
机器人大爆发的时代真的来了!就在昨天,国产全自研新一代AI机器人Astribot S1诞生了。S1可完成颠锅炒菜,分拣物品各种高难度任务,操作力足以媲美人类。值得一提的是,S1机器人已接入LLM测试,预计今年完成商业化。

编者按:本文来自微信公众号 新智元(ID:AI_era),编辑:编辑部,创业邦经授权转载。

机器人养老,真的可以实现了?

近半个月,机器人几乎以每日一更的频率,涌入人类世界。

就在昨天,星尘智能自研的一款AI机器人Astribot S1,一经发布就引起了网友们的热烈反响!

它可以给黄瓜缫个丝。

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给面包片颠个勺。

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灵巧的机器手,把衣服叠得是齐齐整整。

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咣咣敲几下,板凳就修好了。

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它还会用开瓶器打开红酒,倒入容器中,摇瓶醒酒,就等主人来喝了。

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令人震惊的是,曾经大家以为最不可能被机器人掌握的技能之一——书法,它居然也学会了!

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笔走龙蛇,行云流水,动作充满着韵律和节奏感,「星尘」二字的一幅行书作品,浑然天成。

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网友们纷纷惊呼:最强机器人来了!

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值得一提的是,S1背后公司的6位核心团队成员,全都出自鹅厂机器人实验室。

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人类以后的居家养老,真的就靠机器人了。

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同规格中,性能最强

星尘智能公司成功自研的这款AI机器人Astribot S1,在同规格机器人中具备「最强操作性能」。

S1通过模仿学习,能以媲美成年人的敏捷、灵活和丝滑度,执行多项对人有用的复杂任务,建立了新的AI机器人标准。

目前,S1机器人已接入大模型测试,并预计在2024年内完成商业化。

在未经加速处理的1倍速视频中(业界常见为3到10倍速),S1机器人展示了家居、工作场景中的卓越性能,完成了叠衣、分拣物品、颠锅炒菜、吸尘清洁、竞技叠杯等一系列复杂任务。

随着AI向AGI(通用人工智能)的圣杯方向加速发展,大模型与机器人的结合是必然趋势。

数十年来,单一用途机器人市场已趋于饱和,AI通用机器人的巨大潜力急待开垦。

星尘智能CEO来杰表示:「我们的目标是让数十亿人拥有AI机器人助理。新一代AI机器人,正是『为你而生,为你而智』(Naturally Yours),能像人一样学习、思考和劳动,会使用人的工具和设备、帮人完成枯燥、困难或危险的任务,甚至能适应环境和变化,从而真正照顾家庭老幼。这样的世界将需要数百万、甚至数十亿个机器人。我们欢迎大家向S1提更多需求,让它的能力能从55%、85%成长到99.99%,无限接近人类水平。」

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耗时一年,软硬协同大突破

星尘智能的研发团队在「软硬件协同」上取得了关键突破,S1研发耗时一年,既有智慧「大脑」(软件),也有敏捷灵活的「身体」(硬件)。

软件上,支持视频、动捕及遥操作等多种数据收集手段,可使用强化学习、模仿学习和多模态大模型等完成学习和训练。

机器人可随软件升级,不断提升智能化和多任务泛化能力。

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硬件上,自研的高性能电机传动系统经过多次迭代,集成了控制、传感、传动与驱动等多个复杂系统,为S1机器人提供了敏捷、灵活、丝滑的动态操作能力,接近工业机器人的速度和精度。

此外,头、手、躯干为模块化设计,可按不同需求灵活组装或拆卸,提升任务适应性。

文能做家务,武能跳Popping

S1可以做的,还有很多。

考验敏捷和协调性的竞技叠杯,它都能按指令精确完成。整个过程只用了3秒不到!

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三层红酒杯下的桌布,它一秒就抽掉了!(这是许多人类都无法完成的操作)

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不仅如此,它的视觉识别能力也超强。

如果问「你看到了什么」,它会告诉你:「我看到了橙色乒乓球、红色赛车玩具、白色Hello Kitty娃娃、粉红色笔记本、两个白色容器、一支红色笔,它们都在桌面上。」

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它还知道,为了整理桌面,自己需要把这些东西分类,按玩具容器和文具容器各归各处。

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烹饪的过程中,撒个盐都是小case。

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拧个瓶盖,也是轻轻松松。

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熨衣服毫无压力,堪称家务小能手。

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把插头插进插座、摁开台灯按钮这种精细操作,它也能顺利完成。

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还能操作吸尘器,以后家里扫地不用愁了!

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扔垃圾是一扔一个准。

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居然还会Popping,着实是「潮人」一枚啊。

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值得一提的是,星尘智能以安全交互为基准,采用「以力为中心」的创新设计方法,让S1有近似协作机器人的安全性,能精准控制与人体、物体和环境的交互力度,在运动中不伤人、不伤物、不伤自己。

大厂创始团队,要让机器人走进千家万户

星尘智能的创始人来杰,正是腾讯机器人实验室的1号员工,拥有16年机器人研发经验。

他还在百度担任过「小度机器人」的团队负责人,曾任香港理工大学助理研究员。

来杰设计过多款新型机器人,在腾讯主导研发了轮腿式机器人Ollie,并持续推动机器人与人工智能技术的结合。

此外,星尘智能团队背景包括腾讯、谷歌、优必选、百度和华为等前沿科技公司,在解决前所未有的科学难题、将创新技术转化为商业产品方面经验丰富。

星尘智能(Astribot)的名字源自拉丁古谚语「Ad astra per aspera」,意为「穿越苦旅,以达星尘」。

来杰解释道:「AI机器人走进千家万户,还需五年到十年的努力。有此长期志向的伙伴,欢迎加入我们,让AI机器人从梦想变为现实。」

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