编者按：本文来自微信公众号 智能车参考（ID:AI4Auto），作者：贾浩楠，创业邦经授权转载。
激光雷达一年一度最权威报告，刚刚出炉：
2023车用激光雷达这条赛道，规模攀升至 5.38 亿美元，同比几乎翻一番。
最值得关注的是中国市场，贡献了超过90%的增长，而且5大自主玩家，市占率超过75%。
“一哥”禾赛依然独孤求败，年出货20万台，吞下全球超过1/3份额。
不久前上市的速腾聚创，也实现了同比成倍的增长。
最可怕的是华为，份额相对去年猛增了800%…
新增长新进展新突破，几乎被几大国产“列强”包场。
这一波汽车工业革命中，中国成为激光雷达最大的赢家和引领者。
激光雷达兵器谱：中国“列强”统治市场，禾赛依然独孤求败
最新报告出自知名战略咨询公司YOLE，从2022开始每年发一份车用激光雷达报告，追踪前一年全球激光雷达市场的格局和趋势。
目前也是全球范围内最详细全面和被引用最多的激光雷达行业报告。
前后3年的报告联系起来看，更有意思。
首先是最新报告中勾勒的行业整体情况，2023年全球车用激光雷达市场份额 5.38 亿美元，同比2022年的3亿美元，增长80%：
同时给出了最新的激光雷达“兵器谱”排名：
一哥禾赛，连续3年稳固占据全球份额第一，最新的市占率达到37%，对应着1.99亿美元（14.46亿人民币）的营收。
多延伸一点，根据禾赛公布的2023年财报，营收同比增长超过50%，对应着全年激光雷达出货量22.2万台（同比增长176%）。
当然禾赛22.2万的出货量中包含测绘雷达等其他产品，车用激光雷达大约是20万台左右。据说禾赛不久前还获得了一个国际顶级主机厂的全球量产车型定点。
mark一下，这就是目前Lidar赛道No.1的基本能力和数据，方便后面对比参考整个市场情况和其他玩家。
第二名是增长快速的速腾聚创，刚IPO不久，经营业绩的历史数据披露不完整。不过2023年市场份额同比前一年增长超过200%，速腾的快速起量，也成为行业内备受关注的现象。
第三名Seyond，实际就是图达通，蔚来重注投资的创业公司，也是互相的“真爱”——唯一客户与供应商。在蔚来羽翼庇护下，图达通以19%的份额，坐上了全球第三的位置。
另外上榜兵器谱的中国玩家，一个是华为，另一个是大疆旗下的Livox。
重点关注的是华为，绝对份额为6%。但仅仅一年前，华为还被归在“Others”一栏里，籍籍无名。这一年中问界的起势成了关键因素，也让人惊叹华为的执行力和技术实力。
具体华为增长了多少？要从细分的ADAS激光雷达份额看：
图中PC指普通乘用车，ICV是轻型商用车。可以看到在与上一年数据对比中，华为产品由1%猛增至8%，份额增长8倍。
另外值得关注的，是ADAS赛道禾赛和速腾并列第一，两家份额超过50%。
最后还有一个容易被忽视的赛道——L4和无人驾驶，是激光雷达刚需场景，绝对数量比不上ADAS，但单价高，贡献了车用激光雷达1/4的营收规模：
禾赛是绝对的王者级玩家，75%市占率突出且稳定，其他玩家很难撼动。
总结一下，YOLE的报告得出了这么几个结论：
首先，2023年的全球激光雷达格局，中国市场和中国供应商绝对突出，统治了86%的ADAS和81%的无人驾驶市场份额。
另外，中国强势带动全球激光雷达市场起飞，YOLE测算贡献超过90%。
反映在数据上，中国不但是搭载激光雷达车型投放市场最多的国家，而且平均售价也只有海外的一半左右。
“强势”在于中国玩家加速把全球蛋糕做大的同时，还在不断挤压海外供应商的份额，它们各自的绝对营收、出货数字可能是上涨的，但份额明显被中和稀释。
其次，目前的车用激光雷达市场中，禾赛和速腾是突出玩家，ADAS赛道两家打的有来有回，L4赛道则是禾赛一家独大。禾赛也因此稳坐全球激光雷达NO.1宝座。
激光雷达最新兵器谱，排名就是这样。
最后补充一点有意思的信息。
2022年以前YOLE没有为激光雷达单独出过调研报告，而是包含在ADAS传感器报告里。并且因为当时激光雷达整体市场份额远小于摄像头和毫米波雷达，YOLE曾直言这种新型传感器“相对不重要”。
但短短2年形势巨变，技术和市场的发展出乎预料。
好在YOLE每年的报告中都有一栏对上一年报告的复盘，并且会详细解释为什么会出现偏差，这也是YOLE调研报告广泛被认可的原因之一。
“大多数激光雷达公司都活不过2年”？
激光雷达赛道空前繁荣，而且繁荣在中国，这是YOLE报告给人的第一印象。
但表象之下暗流仍然涌动，“列强”在经营、技术、成本、制造各个层面的竞争，只会比从前更激烈。
YOLE的报告尤其关注各家的经营状况，具体落在两个代表性指标：现金流和毛利率。
报告中列出了各家的现金储备、年度营收、以及经营现金流，并且给了一个很直观的新尺度——存活时间，英文直译更加惊悚：Years to survive，“还能活几年”。
（现金+营收）/ 现金流=存活时间，也就是各家的“血条”。
先叠个甲，因为华为不是上市公司，而且也不会单独披露激光雷达业务数据，所以YOLE的统计中没华为很正常，不代表华为实力不强。
仅就有公开数据披露的各家来看，绝大部分玩家在没有外部新融资输血的情况下，都活不过两年。
禾赛科技，则是唯一一个目前经营现金流为正、有正向造血能力，不靠金主爸爸救命大概率也能活下去的激光雷达玩家。
并且禾赛不是靠财务投资或变卖资产实现的正向现金流，而是实打实靠车用激光雷达出货这一主营业务实现营收的，这点很重要。
另外，目前也只有禾赛有能力一直维持一个健康的毛利率（受益于其L4业务的高毛利）。
说明一点，禾赛已经率先迈过“活下去”的门槛，开始走向成熟和规模化，与其他还在“创业”阶段的玩家拉开本质差距。
相似的类比，可以参考2023年起势的理想。
为什么会出现这样的禾赛现象？
YOLE在报告尝试从技术发展趋势中总结。
YOLE专门谈到了考察激光雷达市场的几个重要技术指标：
一是波长；二是技术路线；三是激光发射器，最后是光电检测器。
其中一个是从过去到现在一直没变的趋势，并且YOLE认为未来也不会出现变化，那就是主流车用激光雷达的波长选择：905nm。
与之相对的则是1550nm波长产品，尽管早期长距探测有优势，但在激光器成本方面并不占优。大规模量产中，1550nm产品的性能有限优势，弥补不了成本劣势。
其实如今先进的905nm激光雷达，比如何塞的AT512，测距已经超过了主流1550nm产品。
YOLE预计今年市场上90%的车用激光雷达都会采用905nm波长产品，今后一段时间905nm的统治格局不会有任何变化。
这其实就是汽车工业本质“驯服”新兴科技产业的典型现象之一：成本高度敏感。
所谓技术路线，指的其实就是之前各家争辩的转镜、振镜、棱镜…，YOLE给出的判断，是各个技术路线并行竞争的局面会很快收敛，基于转镜的混合固态将成为市场主导。
具体数据上，转镜激光雷达今年会拿下66%的份额，至于MEMS的产品则占32%。
一维转镜扫描
未来十年中，YOLE预测基于MEMS的产品份额会持续下滑，预计将下降到 6%。
原因也很简单，一维转镜雷达只讲实际线数，多少激光器就有多大性能。而MEMS振镜的受制于工作频率，整体的点云密度/出点速度等，一般都讲特定工况下的等效线数，实际性能和可靠性难以媲美同等成本的一维转镜雷达。
MEMS扫描
最后，发射器和光电检测器的变化趋势，可以总结为“芯片化”，基于多结层的VCSEL（垂直共振腔面射型激）阵列正在迅速改进，与 SiPM（硅光电倍增管）或 SPAD（单光子雪崩二极管）相结合，它们将能够提供无移动部件的全固态激光雷达。
YOLE给的四个技术趋势，是基于现有结果的后验总结，但从这些指标出发，会发现一个神奇的现象：
禾赛从创业之初就坚持押注策略和技术选择，竟无一偏差。
包括905nm波长、一维转镜结构，激光雷达芯片化，以及报告中没有提及的自研点云处理芯片、软件，自建工厂等等…
禾赛提前几年布局投入的，是这几年行业在震荡波折后达成共识并且开始转向的。
唯一自我造血、生存无忧，核心原因就是禾赛进军汽车行业，与其他想用技术“拯救”传统汽车的玩家不同，深刻领悟了汽车工业的惯性和本质，一开始就选择用技术去“服务”主机厂，提供成本、可靠性、性能三者最平衡的产品。
YOLE还预测，因为905nm、一维转镜等等技术路线在未来的强势主导地位不会改变，已经形成突出地位的禾赛这样的企业，在规模和成本上优势可能更加明显，优势会被不断放大。
还有哪些值得关注：L3和纯固态是未来关键变量
最后再来看看报告中还有哪些值得关注的点。
首先是L3/L4赛道成为激光雷达未来竞争的一个关键变量。
前面已经说过，无人驾驶对激光雷达是刚需，而且性能要求极高，意味着单价会比ADAS使用的激光雷达高很多：
而目前中国已经逐步放开L3/L4的上路许可，未来市场潜力很大，而单价高对于改善毛利率也是一剂良药。
最利好的，还是目前绝对优势的禾赛科技，不过对于其他玩家来说，L3/L4市场同样也是机会。
其次，纯固态激光雷达的趋势，YOLE判断FLASH路线会成为主流，未来十年出货量会大增，可能占到激光雷达总出货量的1/3左右。
但FLASH路线初期并不是对半固态路线的完全取代，很长一段时间会和一维转镜产品共存，它挤占的市场，其实是MEMS产品的。
最后，是被誉为“激光雷达终极形态”的FMCW激光雷达。FMCW的意思是连续调频波，简单解释FMCW激光雷达每个点增加了速度信息，从某种意义上说，FMCW激光雷达结合了毫米波雷达和常规激光雷达的优势。
但FMCW目前成本较高，可能会优先应用在航天军工领域，YOLE预计2027/2028年之前都不太可能上车。
One more thing
科普一下为什么YOLE的报告值得关注。
YOLE的调查报告主要TO B，面向行业内客户提供决策参考，并且广受好评。尤其是光电、半导体、电子行业、汽车后市场的报告备受认可。
YOLE的影响力建立在自有的全球5000多家企业数据库，以及CIS（Consumer Insights & Strategy）分析方法上，包括消费者洞察、市场趋势分析、战略制定与实施几个层面。
报告的特点是技术剖析专业，并且有全供应链视觉的观察。
自动驾驶、汽车智能化浪潮兴起后，YOLE也是最早提供专业调研报告的机构，业内露出率极高。
或者从另一个角度也能感知：
YOLE的报告售价普遍6500欧元起（5万人民币左右），每年还是受到全球近万家企业的热捧与连续购买。
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