智驾独角兽IPO:加冕全球通用自动驾驶第一股!市值406亿,Robobus落地全球近30城

三年营收超10亿,L4无人车订单过万


编者按:本文来自微信公众号 智能车参考(ID:AI4Auto),作者:贾浩楠,创业邦经授权转载。

“全球通用自动驾驶第一股”的最后冲刺,文远知行率先“过线”。

美东时间10月25日,文远知行在纳斯达克敲钟挂牌,股票代码WRD:

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发行价15.5美元,盘中最高上涨21.81%,最终报收16.55美元,涨幅6.77%:

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意味着首个交易日,文远知行全稀释口径市值57亿美元(行使超额配售权),约合406亿人民币

文远成功IPO,代表着L4走出寒冬,开启商业化落地的新周期。

更重要的,文远证明“L4和L2隔离”,在技术上完全可打通。底层技术复用、后台数据共享,L2利润反哺L4、L4技术提升L2体验的商业模式,被商业客户认可,也被资本市场认可了。

重要财务指标

招股书显示,2021年、2022年、2023年文远的营收分别为1.38亿元、5.28 亿元和4亿元,三年总营收为10.66亿元。

2024年上半年,营收额为1.5亿元:

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有一个趋势值得关注。2021年,文远知行的产品收入1.01亿元,占比高达73.5%,而服务收入为0.37亿元,占比仅26.5%。

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但到了2023年,公司产品收入为0.54亿元,占比下降到13.5%,服务收入则增加至3.48亿元,占比则提升到了89.9%。

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这意味着文远业务本身在扩大的同时,本身从一个运营Robotaxi车队,或给运营商卖车辆硬件的“重资产”模式,走向提供技术、提供综合服务的轻资产模式。

短期内,文远营收会受到博世智驾推广覆盖速度的影响。

但长期来看,博世的方案就是全行业的方案,是可持续产生营收的优质项目。而文远还判断,2024年和2025年随着无人驾驶出租车的大规模投放,来自服务收入占比将会进一步提升。

这样的趋势也在文远的毛利水平中体现。

2021年至2023年,文远知行的营收复合年增长71%,毛利复合年增长88%,2023年的毛利率为46%。

另外据招股书透露,2022年至2023年,非国际财务报告准则调整后的净亏损分别为4.27亿元、4.02亿元以及5.02亿元。

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这里的所谓“调整后”,是基于USGAAP(美国公认会计原则)的核算方法。比如,股权激励费用在USGAAP下可能不计入成本,同样,无形资产在USGAAP下可能不会立即摊销。

通俗讲,如果基于国际财务报告准则,文远的净亏损数字会高得多,但其中大部分是员工股权激励、长期费用摊销等等短时间内不会对经营产生影响的指标。

所以调整后的净亏损是了解文远经营状况更为直观的数据,而文远这两年的净亏损数据,反映出资金利用效率正在快速提高。

那么文远的钱都花在了哪里?

其实主要因为文远知行在研发上持续增加的投入。

招股书透露,在公司的2227名员工当中,有约91%都是研发人员

对应的研发费用从2021年的4.43亿元,再到2022年的7.59亿元,一直增长至2023年的10.58亿元,而2024年上半年研发费用已支出5.17亿元。

在报告期内文远累计研发支出达27.78亿元,占同期亏损额的54%。

现金流层面,截止2023年12月13日,文远账上现金及现金等价物、定期存款、理财投资总额约42亿人民币。

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综合考虑文远每年经调整后亏损的数据,即使没任何营收,按照目前规模和发展速度,账上的钱也够支撑至少7年。

足以说明文远本身的现金流、业务是比较健康的。

所以总结一下文远在IPO这个节点的基本面:高研发投入、现金流健康、商业模式快速走向成熟:从前期的卖车,转向卖车+前期、中期、综合服务打包销售。

“全球通用自动驾驶第一股”的本质从这里体现。

如何理解“全球通用自动驾驶第一股”?

“通用”的意思是同时押注L4、L2两条路线。这样的公司有很多,实际上这也是大部分还在牌桌上的L4玩家采取的战略布局。

而文远知行是这一赛道中最先实现挂牌上市的。

从产品上看,“通用自动驾驶玩家”,既有L4这样以完全无人驾驶为目标的,还有已经实现无人化的,更有你在4S店就能买到的高阶智驾产品。

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比如文远知行在招股书中披露的,目前L4自动驾驶货运车订单已经破万,而且是全球首家。

这其中分为3个部分。首先是Robotaxi,广州、北京、南京、鄂尔多斯等几乎所有开放Robotaxi服务试点的城市,都有文远的产品。

另外一个和Robotaxi在技术上有相似性的业务是无人小巴,服务固定运营路线,场景可以是封闭园区也可以是城市开放道路。

文远数百辆无人车队覆盖国内外30多个城市,其中很大一部分是无人小巴业务。而且这类业务尽管绝对数量不算大,但是产品单价高(100-200万元),需求稳定(各地方政府、公交集团)。

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城市场景中,文远还有一个产品Robovan,顾名思义是一辆自动驾驶厢货,解决城市货运问题,承接无人干线物流(自动驾驶卡车)的终点和低速无人配送车的起点。

小巴、Robovan属于文远“通用自动驾驶”业务图景承上启下的产品,技术上限要求高,和Robotaxi相同。但在场景灵活性和商业渠道上,又和另外一个产品十分相似——低速无人车

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无人清扫车目前实际上是文远当下技术、工程最成熟的产品之一,而且就这单一业务,文远已经能够产生利润了

量产智驾层面,文远和汽车行业传统Tier 1巨头博世达成合作,一同给车企提供高阶智驾方案,合作落地的第一个项目奇瑞星纪元ES,从立项到交付,仅18个月。

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以上5个自动驾驶业务,包含低速、高速,有人、无人,乘用、货运…几乎覆盖所有应用场景。

而文远自身研发团队人数规模,刚刚超过2000人,标准创业公司规模。有限人手覆盖不同产品业务,“通用自动驾驶”的核心就体现技术这个层面。

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五项产品都由公司研发的同一个技术平台WeRide One来支撑,只是应用场景有所不同。

特点:一全通算法征服城市开放道路

优势:采用框架式设计,创建自动驾驶通用算法,应对庞杂场景的压力

打造通用AI司机,在感知识别、决策规划等等环节复用算法,无论L2L4、无论乘用货运,基础模型使用相同的数据来训练迭代,相应的,后续的仿真测试等等环节,也可以用统一的工具。

简单说,文远知行用1种主食材做出了5种不同的菜,好比一块牛肉可以炖、炒、烤、卤、煮,这5道菜面向不同场景、受众,都有人买,都能带来收入。

这就是“通用性自动驾驶”的内涵,也是支撑起文远IPO最主要的核心优势。

文远上市,L4“云开见月”

“全球Robotaxi第一股”、“全球通用自动驾驶第一股”,文远模式可以这样的总结:

通用AI司机作为技术底座,低速场景赚钱养家,量产L2与国际大Tier 1合作绑定,L4攀登技术珠峰。

从技术客观层面出发,这几乎是所有L4玩家生存、发展的理想模式和路径。

但L4阵营中,能如愿走上这条发展路径的屈指可数。

理解文远模式,理解文远为何能率先IPO,可以从客观的产业条件,以及主观的技术、商业决策3个层面入手。

首先是产业。从年初武汉萝卜火爆出圈、政策层面不断对L4解绑,再到前不久特斯拉再次引爆Robotaxi话题,业内甚至普通用户都明显感受到L4瓶颈、寒冬已过,而且真正走到商业化落地运营的时刻。

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因为自动驾驶产业链快速成熟规模化(当然归功于乘用车L2+的快速普及),使Robotaxi成本,迅速从上百万降低到二三十万的水平,几乎与网约车专车持平,达成了商业化的前提条件。

比如文远在IPO前几天发布的最新一代Robotaxi GXR,技术上具备架构、F-O线控底盘、计算单元、制动等全方位冗余,计算平台可提供超1,300TOPS AI算力,全车包括激光雷达在内超过20个传感器,实现周围360°无盲区、前方200米无死角感知,覆盖高动态、低光照等极端场景高效满足整车计算需求:

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GXR前装量产,成本可控,完全可以规模化部署。

技术层面来看,文远知行除了前面介绍算法端的“AI老司机”,在硬件端也早早探索自动驾驶的通用解决方案,为说了很多年的“L4降维”真正开始可行性准备。

而一旦从算法到硬件全部打通“任督二脉”,任何一家自动驾驶公司,就能拿稳“量产上车”的下半场车票。

商业决策上看,文远更是具备独特的逻辑和优势,比如上个月文远和全球最大网约车公司Uber达成合作,推进文远知行自动驾驶车辆上线Uber平台,打开了极其广阔的出海渠道

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以及文远还善于把不同投资人带来的优势融会贯通:

A轮融资里的雷诺-日产-三菱联盟Alliance RNM,在文远知行出海时帮忙牵线搭桥;B轮融资里的宇通集团,一手帮文远知行打造了文远小巴以及6吨无人驾驶环卫车;另外战略融资里的广汽集团,在文远知行发展Robotaxi业务上出了大力;股权融资里的博世创投,替文远知行打开了进入高阶智能驾驶业务的大门。

前不久文远小巴登陆法网公开赛,推动者雷诺的直接目的,就是想通过和文远知行合作打造自动驾驶小巴车,在欧洲推进自动驾驶公交服务。

最后说一下文远知行IPO带来的影响吧。

首先是文远自身,IPO是业务扩张的新起点。IPO之后,文远可能会有更加充足的资源招兵买马,阶段目标更加明确,拿下更多车企的量产智驾项目。

而且由于博世、Uber的加持,文远在技术出海这条赛道上,已经比其他玩家领先大半个身位,未来想象空间更大。

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在技术层面,文远知行IPO,代表着打造通用AI司机的模式被证明、被认可。

所以文远的IPO,还可以看成是自动驾驶新一波热潮开启的信号,L4赛道在寒冬期之后,终于“云开见月”。

解决方法无非就是规模量产,如何实现成本、功能、安全的平衡,文远知行模式给出参考。

这也是文远“全球通用自动驾驶第一股”的含义。

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