人形机器人新生代势力来势汹汹！2024年12月26日，国内现唯一来自世界顶级人工智能与人形机器人科技巨头精英团队的初创企上海矩阵超智集成系统有限公司，通过线上正式发布，历时132天，其自主研发的全球性能最强全尺寸双足通用人形机器人原型机MATRIX-1正式亮相。
全球顶级团队打造国内TOP
性能最强全尺寸双足通用人形机器人
据介绍，上海矩阵超智集成系统有限公司于2024年4月成立，是国内现唯一来自全球顶级特斯拉、英伟达、OpenAI科技巨头主导和参与新一代人形机器人、自动驾驶、芯片算力，数据合成和人工智能大模型研发领军负责人和顶尖技术精英团队担纲发起创建，专注通用人工智能（AGI）人形机器人全栈式技术研制及商业化创新应用，致力为全球客户提供AGI人形机器人创新产品和解决方案，打造全球领先的AGI人形机器人自主创新先锋企业，引领全球AGI机器人行业进化和创新应用。
上海矩阵超智集成系统有限公司表示，公司的使命是打造物理世界中的AGI人形机器人提升人类潜能，让人形机器人旨在各种工况场所和家中执行类似人类的任务与人类并肩工作，而不是取代人类，让人们买得起、用得起和安全可信的人形机器人。
据介绍，上海矩阵超智集成系统有限公司，对标被特斯拉Optimus视为强劲对手的全球人形机器人行业最耀眼明星企业美国Figure AI，凭借其独特的创新与技术突破，其自主开发的人形机器人MATRIX-1本体性能，已超越今年8月Figure AI推出的号称“地表最强Figure 02人形机器人”。
据Figure AI称，全新一代Figure 02人形机器人产品，硬件和软件都进行了从零开始的重新设计，历时18个月研发而成；拥有灵活自如的手部和对话视觉能力，内置定制的 AI 模型，可与人类直接对话；手部具有16个自由度和相当于人类力量；能够进行快速的常识性视觉推理。该公司透露，Figure 02已经在宝马生产线上进行了测试，展示其在现实世界工业环境中的潜力。
人形机器人MATRIX-1
设计、性能、交互等全方位实力输出
而上海矩阵超智集成系统有限公司推出的人形机器人MATRIX-1，比号称“地表最强Figure 02人形机器人”到底有多强？
据上海矩阵超智集成系统有限公司介绍，全尺寸双足人形机器人MATRIX-1核心创新与技术突破在于：
人形机器人MATRIX-1，采用符合人类审美的类人化设计，是全球首个采用新型复合材料全身包裹的人形机器人，给出全球人形机器人外形和形体的新定义。其MATRIX-1，身高1.8米，纤细外形设计，体重约为65公斤；高能量密度电池一次充电可运行5小时，行走速度每小时8公里，双臂最大负重能力35公斤，头部装有显示信息的屏幕，用于人机交互，呈现出极为清爽和整体和谐美的动感设计风格，更具亲和力，摆脱了目前全球人形机器人外形机械冰冷的设计风格，避免人机交互恐怖谷效应。
人形机器人MATRIX-1高强度本体结构设计，关节设计灵活，动作自然，全身拥有77个自由度，最大关节扭矩382N.m，更贴近人类高度灵活的动作表现；配备自研的第三代五指触觉灵巧手，灵巧手设计更接近人类手的形态，手部拥有22个自由度，抓取力量与人相当。
人形机器人MATRIX-1，配备33个新一代高度集成化、模块化的高性能一体化关节执行器和一体化旋转执行器，实现更加强劲的动力输出和更高的动作精度传动，无论是快速移动还是精细操作都能轻松应对，保证其在实际应用中的稳定性和灵活性。
人形机器人MATRIX-1计算系统，搭载自研的高性能感知及运动控制软件和算法，接入自研用于语音交互和视觉推理的MLM3.0三层级多模态大模型，能够与人类进行实时的语音对话，自主执行各种复杂任务；接入自研全球首个集群泛化通用具身智能模型“大脑”，可以同时部署上百台机器人，能够在新的未知地形环境里面进行协同作业。
自主创新实现技术显著进展和突破
矩阵超智加速场景落地与量产
据介绍，通过自主创新，公司在人形机器人行星滚柱丝杆电机、谐波减速器、伺服电机、控制器、和激光雷达等关键核心零组件和具身智能机器人“大脑”（控制和决策中心）与“小脑”（协调和精细动作控制）技术创新方面取得了显著进展和突破，构建了更加稳定、高性能的人形机器人硬件系统，建立了自主可控、安全可靠的人形机器人零部件供应链；研制出易于大批量生产，成本低的全球首创比铅笔芯还细的高性能微型行星滚柱丝杠直线执行器、全球领先的搭载22个自由度五指触觉灵巧手、高性能一体化旋转关节和一体化直线关节等关键核心零组件。
据透露，目前上海矩阵超智集成系统有限公司短期聚焦高端制造业，现已与拥有百万员工的全球最大3C产品研发制造服务商、世界级家电大厂、全球大型汽车集团达成合作意向，人形机器人MATRIX有望在智能制造工业场景“大显身手”。
据悉，2025年上半年，人形机器人MATRIX会进到汽车工厂、家电工厂，面向非结构化生产制造环节,在装配、物料搬运/转运、检测、维护等工序场景“实训”，参与到工厂自动化生产的矩阵里。有望在下半年，在国内会率先实现人形机器人的量产和在商业服务场景中商业化落地。
公司表示，2025年将持续优化与技术升级，加速人形机器人“进化”和快速迭代，预期2025年4季度，凭借高效的供应链体系和较低的成本优势，人形机器人MATRIX将有数百台量产，步入量产元年;同时将选址建设人形机器人生产制造工厂和人形机器人场景训练基地，加速商业化落地交付，计划2026年规模量产10000万台，单机价格10-15万人民币。
据透露，公司自今年4月创业以来没有对外公开融资，与业内同行相比低调潜行，但还是引来嗅觉敏锐的投资机构和AI产业大佬的关注，有百余家投资机构纷至沓来。据悉，目前公司前三轮投资者基本敲定，公司估值和融资额尚未披露。
