作者丨巴里
编辑丨海腰
图源丨佑驾创新
继地平线、文远知行、小马智行后，3个月内第4个智驾IPO来了。
12月27日，深圳佑驾创新科技股份有限公司（简称为“佑驾创新”）成功在港交所挂牌。佑驾创新IPO发行价定为每股17港元，开盘价每股18.6港元，截至发稿总市值达72.25亿港元（约合67.9亿元人民币）。
十年前，85后海归博士刘国清在深圳创立了佑驾创新，主攻ADAS（高级驾驶辅助系统）赛道。成立之初，便获得了来自阿里巴巴创始人之一、现任阿里巴巴CEO吴泳铭的天使轮投资，后来还获得了吴泳铭创建的元璟资本的投资。投资方还包括四维图新、蔚来资本、东风股份等。
作为智能驾驶和舱内解决方案供应商，佑驾创新为车企提供智能驾驶解决方案、智能座舱解决方案、车路协同三种解决方案，收获了比亚迪、蔚来、哪吒汽车、一汽集团、吉利集团、上汽集团等知名客户。
实际上，佑驾创新早已为上市做准备。早在2023年8月，公司就启动了A股上市辅导。然而，经过一段时间的筹备和考量后，佑驾创新在2024年5月决定终止A股上市辅导，并转而寻求在港交所上市。
一、85后海归博士深圳创业，称希望保持一种“匪气”
刘国清，1987年出生于山东临沂一个教职工家庭。
2004年，他进入华中科技大学数学与统计学院，主修统计学，又去武汉大学修了个“管理学”的第二学位。他常说，创业的成功离不开数学知识的积累，尤其是数学学习带来的逻辑思维能力的提升。
本科毕业，摆在刘国清面前有3个选择，第一个是留校当辅导员，家里也十分支持；第二是去法国读“高商”；第三是导师很欣赏刘国清的毕业设计，推荐他去南洋理工大学读直博。
最终，刘国清前往新加坡南洋理工大学攻读计算机工程博士学位，专修“视觉感知和模式识别”方向。本来4-5年的博士学习时间，他第三年半的时候就提早交了论文毕业。
之后，他参与了由新加坡政府和南洋理工大学共同资助的ADAS（高级驾驶辅助系统）项目，这段经历激发了他创业的灵感。
在新加坡，刘国清有一个很好的球友，很喜欢玩重型机车，然而却在一次意外事故中被汽车追尾造成很大的伤痛，这也让刘国清深切体会到ADAS的价值。
在深入了解ADAS市场后，2013年4月，26岁的刘国清决定回国创业，以他在新加坡参与的ADAS研发项目为基础，成立了MINIEYE。
刘国清招募的团队成员个个都是行业精英。
例如，佑驾创新首席科学家吴建鑫研发的计算机视觉算法被多国工程院院士团队采用，并被美国iRobot公司用于其Packbot机器人；联合创始人兼CTO杨广曾是微信团队的开发工程师，腾讯搜搜基础架构工程师，获得过ACM/ICPC金牌；算法开发总监闫胜业是中科院计算所计算机工程博士，曾任新加坡Panasonic实验室高级研究员。
深圳佑驾创新科技有限公司创始人兼CEO 刘国清，图源：佑驾创新
2013年7月，MINIEYE初创团队获得了南京政府150万元的扶持资金。仅用十个月，团队就从低阶预警辅助功能入手，成功开发并上线了“护驾”App。
尽管这款小试牛刀的产品未能达到预期效果，三个月后便主动下架，但这次经历让团队达成了共识，决心专注于专业的ADAS领域，并逐步升级至L1、L2/L2+级别的解决方案。
刘国清回忆说，创业初期的五人团队在回国前都在新加坡或美国工作，回国后选择在距离南京市70公里的高淳区做早期封闭开发。在那里，他们同吃同住同工作，用了18个月时间研发出了第一代系统。
“那时候我们真的是用爱发电，虽然每月每人只有5000元，但我们沉浸在为理想奋斗的快乐中，那是我们最快乐的时光。”
到了2014年，刘国清的团队扩展到15人，并将总部迁至深圳，正式成立佑驾创新，同时保留南京作为研发中心，专注于视觉感知算法的研发。
创业之路从不平坦。
刘国清回忆，佑驾创新在2015年底遭遇行业寒冬，甚至有三四个月无法支付工资，一些同事因此离开了公司。
直到2016年，被称为“智驾元年”，佑驾创新发布了第一代ADAS后装产品，技术可与自动驾驶巨头Mobileye的后装产品相媲美。2018年，佑驾创新进入前装领域，并首次实现了规模量产交付。
刘国清回忆说：“我们终于要开始收获成果了，那段时间我经常待在工厂里，微信名也改成了‘M厂厂长’。”
如今，佑驾创新致力于为驾驶体验的关键环节提供解决方案，包括领航、泊车和舱内功能，逐步实现L0-L4级别自动驾驶技术的量产落地。
截至2024年11月20日，佑驾创新已为35家汽车原设备制造商（整车厂）提供量产服务，包括蔚来、哪吒汽车、一汽集团、吉利汽车、上汽集团、江淮汽车、东风汽车、柳汽集团、陕汽集团、江铃汽车等。
回顾创业历程，刘国清表示：“有时我们希望能保持一种‘匪气’。”
他解释说，“匪气”意味着坚决果断，没有偶像包袱，说干就干；同时，它也意味着讲义气，具有契约精神，一旦客户将项目交给我们，我们就必须保质保量地完成交付。
二、年入近5亿，上半年同比增45%，预计2026年前不会产生净利润
根据招股书，佑驾创新主要涉及三大业务领域：智能驾驶解决方案、智能座舱解决方案以及车路协同。
智能驾驶解决方案方面，佑驾创新称致力于通过全栈自研的软硬一体技术，渐进式实现L0-L4级别自动驾驶技术的量产落地。截至2024年11月20日，公司累计为35家汽车原设备制造商（整车厂）进行量产。
招股书显示，佑驾创新的智能驾驶解决方案主要包括iSafety、iPilot系列，以及可在特定区域及运行场景下支持全自动驾驶的iRobo解决方案，该解决方案目前正处于测试阶段，预计将在2025年第一季度交付。
而在智能座舱解决方案方面，截至今年6月30日，佑驾创新和9家整车厂就30款车型进行了量产。此外，截至2024年11月20日，佑驾创新在中国范围内已参与合共21个典型车路协同项目典型车路协同项目。
值得注意的是，智能驾驶解决方案是佑驾创新最主要的收入来源。2023年，这项业务贡献了3.86亿元的收入，占总营收的81.1%；相比之下，智能座舱解决方案和车路协同业务分别占3.8%和15%。
招股书显示，佑驾创新2021-2023年营收分别为1.75亿元、2.79亿元、4.76亿元，毛利率分别为9.7%、12%、14.3%。2024年上半年，公司实现营收2.37亿元，较上年同期的1.63亿元增长45%，毛利率从2023年同期的8.3%提升至14.1%。
尽管如此，佑驾创新仍然面临着持续亏损的问题。
据招股书，佑驾创新2021-2023年经调整净亏分别为1.31亿元、2.06亿元、1.85亿元。
对此，佑驾创新在招股书中解释称，公司的持续亏损主要源于原材料及耗材的采购成本、投资吸引留任人才，以及持续的研发投入。其中，原材料及耗材的采购成本占比最大，2021年至2023年分别为1.36亿元、2.06亿元、3.5亿元，分别占收入的77.5%、73.8%及73.4%。
佑驾创新还称，根据目前的发展计划和管理层估计，预计于2026年之前，不会产生任何净利润。
实际上，多数智驾企业至今仍处于亏损中。例如，2021-2023年，文远知行累计经调整净亏损42.54亿元；地平线累计经调整净亏损46.29亿元；黑芝麻智能累计经调整净亏损25.68亿元。
不过对于佑驾创新而言，好消息是今年上半年其亏损幅度有所收窄。
公司期内调整后净亏损由去年同期的1.22亿元减少到了8244万元。对此，佑驾创新称原因在于毛利大幅增加及研发开支减少，而后者受益于早期的研发成果，以及研发团队结构优化。
从2023年开始，公司净亏损的明显减少与研发投入的减少，从数字上也能一窥究竟。
具体来看，2021-2023年，佑驾创新研发支出分别占其总收入的46.9%、49.9%和31.5%。而到了2024年上半年，这一比例进一步降至26.7%，远低于上年同期的49.7%。
近年来，除了在国内巩固市场地位外，佑驾创新还积极拓展海外市场。截至今年上半年，该公司已成功助力4家整车厂的21款出口车型实现标准作业程序（SOP），车型销往欧盟、澳大利亚、英国及东南亚等多个地区。
不过，值得注意的是，佑驾创新目前在国内智能驾驶的市场占有率并不高。
根据灼识咨询的资料，于2023年，按L0-L2+级解决方案的收入计，佑驾创新在所有国内智能驾驶解决方案供应商中排名第七，而在中国所有新兴科技公司中排名第四，市场份额仅为0.6%。
此次上市募集资金将主要用于提升研发能力及招聘及留任相关研发人才、未来三年内用于提升生产效率及解决方案竞争力、加强销售和营销能力。佑驾创新招股区间为每股17.00-20.20港元，最终发行价定为17.00港元/股，位于招股区间下限，募资总额为6.66亿港元。
三、吴泳铭在机场迅速投了他成为天使投资人
睿兽分析显示，佑驾创新成立9年来，获得了至少17轮投资。其投资方阵容也十分强大，包括四维图新、凯辉基金、国开制造业转型升级基金、大湾区科创基金、中金资本、蔚来资本、东风股份、华勤通讯、联通中金产业基金、东方富海、元璟资本、杉杉创投等。
其中，现任阿里巴巴集团CEO吴泳铭是佑驾创新的重要支持者。
创业初期，刘国清对融资一无所知，只知道应该去北京寻找机会。于是，他写了一个商业计划书（BP），向各种投资人的邮箱里盲投；还去北京参加了一个科技媒体举办的沙龙。
在来北京前，他们做足了约见投资的“攻略”，在5天内集中地安排了10家投资机构，团队4人分兵两路会见投资人，最终两家有投资意向。
不久后，刘国清却意外接到了阿里巴巴创始人之一吴泳铭的电话，吴泳铭偶然间在另一家基金合伙人的办公桌上看到了MINIEYE的BP，并有投资意向。
2014年8月，刘国清与吴泳铭匆忙在上海机场见面，而当时吴泳铭正打算去美国纳斯达克为阿里巴巴上市敲钟，由于聊得十分痛快，双方当时就确定了投资。
也因此，吴泳铭成为了佑驾创新的天使投资人。招股书披露，吴泳铭个人在2015年向佑驾创新投资了450万元。
阿里巴巴集团CEO吴泳铭，图源：阿里
招股书披露，吴泳铭个人在2015年向佑驾创新投资了450万元。
到了2019年，吴泳铭以3060万元的价格向鑫榕投资、上海泓津、北京四维转让了部分股份，目前仍持有佑驾创新约2.31%的股份。
IPO前，刘国清博士持股为9.52%，并与一致行动人集团合计控制约24.35%股份；北京四维持股约9.06%，为第一大外部股东；深圳泽奕持股约5.95%；国开制造持股为5.71%；中金资本旗下联通中金持股为2.27%，中金甲子持股为2%，中金常德持股为1.28%。
值得注意的是，吴泳铭在2015年创立的元璟资本，也参与了佑驾创新2020年、2021年及2023年的C2、D1及E2轮融资。
佑驾创新最近一轮融资是在2023年底完成的数亿元E轮融资，投资方包括穗开投资、广州产投、大湾区科创基金等，老股东普华资本也增持了股份。招股书显示，佑驾创新的估值从最初的2500万元增长至53.48亿元，8年间增长了200多倍。
在IPO前，一些股东也选择了套现离场。
2016年，汉邦高科以1000万元的代价参与Pre-A2融资，在2019年4月和2020年10月，将其所持佑驾创新注册资本转让给北京四维、嘉实盛启、嘉实盛德、嘉实盛烜，累计套现2931.8万元后推出股东行列；2019年以2000万元代价入场的韬略基金，也选择在2022年5月将32.52万元注册资本、2.32万元注册资本分别转让给湖北凯辉、吉佩新盛，累计套现3000万元。
今年以来，佑驾创新没有公布新的融资。
截至2024年6月30日，佑驾创新持有的现金及现金等价物约为2.20亿元。但流动负债中包含贸易应付款及应付票据、合同负债、借款、租赁负债以及其他应付款项及应计费用合计为3.62亿元，现金及现金等价物不足以覆盖流动负债，因此上市筹资可谓变得迫切。
当下，自动驾驶企业面临的，是一场关乎生死的挑战。
智能驾驶企业大多处于亏损状态，企业自有资金难以满足长期发展需求，需要募集更多资金，以支持企业的研发投入，加速产品的商业化进程，最终实现扭亏，上市则可以解决资金短缺问题。
有分析师指出，港股实行“同股不同权”政策，使创始人在公司上市后能保持足够的投票权以维持控制权，这也是许多公司选择港股上市的原因之一。
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