编者按：本文来自微信公众号硅星人Pro（ID：Si-Planet），作者：summer，创业邦经授权转载。
宽阔笔直的华强北步行街上，人流如织。
一贯匆匆的人群罕见地汇聚在了一起，用手机、相机层层包围着一个正在独立行走的人形机器人，不断有人上前靠近打卡。稍后，这个来自深圳当地具身智能企业“众擎”的机器人，凭借灵活自然的行动，让相关视频在社交平台上广为流传，甚至引得英伟达工程师在X平台上感叹，“这是真的吗，还是Sora或者什么生成的？”
从表面来看，这是在人形机器人高热行情下的一次企业街头展示秀，但实际上背后却牵扯到人形机器人的跨城竞争。
“听说宇树要开箱”
一位华强北赛格的商家刘辉（化名）说道，“其实一开始是我们商场的商家，搞了一个宇树机器人的到货开箱仪式，结果不知道怎么传出去了，当天下午众擎就被派到华强北绕了一圈，街道也口头倡导我们，后面也要多支持深圳当地的企业。”
在深圳当地，众擎成了被拿来与宇树对标的企业之一。而他们也的确有诸多相似之处。最直观的，就是产品同样极低的价格，据刘辉介绍道，宇树G1售价9.9万元，而众擎的一款人形机器人pm01商用版定价在8.8万左右，且和宇树一样面向商业和教育市场，甚至有更多种姿势表现。
除了产品定位相似，两家的创始人背景也有相似之处。宇树科技的创始人王兴兴曾短暂地在位于深圳的大疆工作，而众擎是深圳土生土长的企业，创始人也是深圳物联网公司安信可的创始人赵同阳；另外，在开启人形机器人创业之前，两者都积累了高性价比的四足研发经验，宇树的核心业务之一就是四足机器人，而赵同阳也是从多够四足机器狗开始，而后被小鹏汽车收购，与何小鹏一起成立了鹏行智能，开始做人形机器人。
两者在资本市场的热度自然也不低，宇树早就成为了投资人想投也投不进去的存在，而众擎在2月刚刚获得了来自中东的数亿元投资。
过去一年，随着AI与硬件的结合，人形机器人已经成为全球科技巨头与创业公司争相布局的赛道。尽管机器人的“大脑”问题还没有解决，但供应链的阶段性成熟则让“身体”的成本大幅下降。全球资本市场对具身智能的热情推动了研发和制造的投入，加之宇树在春晚舞台的出圈，也引发了更广泛的社会关注度。在这样的节点下，各个城市都动了起来。过去一周，北京、上海、杭州、深圳各自出台了具身智能政策，从资金、场地、人才等多方面给予支持。
每个城市都想要有自己的宇树，被舆论讨论的“错过了宇树，又错过了DeepSeek的深圳”更想要。
深圳扶持自己的机器人公司，战略意图也很明显。不止众擎，还包括更多人形机器人产业链上下游、核心零部件加工制造企业等等，它可以凭借这些全球最完善的电子产品供应链，为人形机器人提供从设计到制造的全套能力，复制过去在消费电子领域的成功。
“前几年华强北就在搞人形机器人中心，招商邀请入驻，最后没办起来，但现在呢，机器人商家越来越多了，甚至商场里可以看到华强北自产自销的人形机器人。”刘辉说道。
没人能独立解决机器人的技术和量产挑战
在强大的供应链生态支持下，如今在华强北，你依然可以在方圆几公里的范围内找到一个人形机器人所有零部件的供应商，从电机、轴承到减速器，组装出一台机器人。
但从性能、成本控制综合来看，当前没有任何一座城市能够完全独立控制人形机器人的全产业链。
核心电机和高精度减速器可能在江苏，激光雷达和芯片在深圳，执行器在浙江，传感器在广东......总体来说，以汽车工业和高端制造业为基础的长三角，有完整的机械制造产业链，更侧重于工业机器人和高端制造领域的应用，注重硬件零部件的高精度和高可靠性；而以消费电子和信息技术产业为基础的珠三角，在电子零部件制造能力突出，尤其是在视觉传感器、力传感器、激光雷达等领域优势明显，注重电子零部件的集成化。
这也意味着每一个城市都有各自的发展机会：深圳的优势在于产业链完整度和制造效率；北京凭借算法和人才优势，强调技术深度和基础研究；上海则以产学研结合和工业应用为特色，注重制造精度和工业场景落地；杭州可以借助互联网氛围，带动软硬结合的开放生态。
对人形机器人企业而言，这样的产业链分布意味着必须整合全国资源。近期，宇树科技已经在北京、上海、深圳相继成立新公司。
城市之间的访谈交流活动正在密切进行，现在还远未到淘汰赛或内卷赛的阶段，“杭州在创新和小批量生产研发这块走在了前面，但要大量采购芯片等，还是离不开深圳的供应链。两地根本不可能完全分开，懂行的人都明白，深圳和杭州更多是相辅相成的关系。”华强北赛格的一位机器人商家说道。
所有人面对的同一个难题，就是人形机器人仍然未达到量产标准。
由于研发周期长、投入高，一个样机从零到一至少需要数千万投入，而量产则需要上亿资金。相比纯软件AI项目，具身智能的资金门槛高出数倍。同时，尽管市场前景广阔，但当前阶段人形机器人的应用场景仍不明确，商业模式尚未验证。更关键的是，从样机到量产还有一道巨大的鸿沟。
“我们以 1万台为量产标准。宇树还好，现在订单排得满，市场上也应该达到了1万台左右。但是众擎在备的物料不多，还得四月底备齐。”一位接近众擎的人士透露。
而之所以量产困难，最直接的因素就是技术还不够成熟，一方面电机等核心零部件仍未完全达到世界一流水平，另一方面大脑智能技术也没有迎来重大突破方案。既然这些产品还未成熟，那么应用场景也就不明确，从研发——生产——商业化的链路未连通，产业的快速迭代与爆发也就无从谈起。
“最近经常接到咨询家庭保姆、家务机器人的客户，而且是特意从很远的地方如新疆、香港、西藏等地方来深圳找货源的。”一位华强北机器人商家赵庆感叹道，“他们基本都是通过短视频或者自媒体频道看到的类似产品，被AI创作的视频误导了，把人形机器人想得太完美了。”
面对过于乐观的热情，赵庆已经开始担忧，“我只能给他们说，人形机器人做家务、带孩子在五年之内是不可能实现的。就算进厂打螺丝，也轮不到人形机器人。作为一个工业级标准的生产车间，别说一个站都站不稳的人形机器人，哪怕是机床有一点震动都有可能导致加工精度的误差。你说在物流上用于分拣还有可能，但是，分拣机器还有更成熟和廉价的方案。”
目前来看，人形机器人的出货场景还是为了研发教具，应用在高校、研究机构、创企，另外就是春晚表演之类的商用市场，需要这样一个高科技产品来做展示。在春节后，现货稀少的宇树机器人最高的时候租赁单价炒到了1万5一天，而现在回温到了6千元一天的水平。
此外，从研发制造角度来看，企业们还有一种更具体的担忧，来自于行业技术路线和操作系统标准的未统一。目前，各家企业在小批量生产阶段（100台以内）都能应对自如，但要实现规模化量产，标准不统一就成了巨大障碍。
“一个企业不可能仅靠百台级别的产量实现商业可持续性，但在扩大规模前，必须解决二次开发接口的标准化问题。这类似于手机行业的生态系统差异——安卓、Type-C与苹果接口各自成体系。没有统一标准，企业就不敢贸然量产，因为担心技术路线被市场淘汰。行业普遍期待国家层面制定统一标准，或者中国标准能够获得国际认可，成为全球标准。”一位从业者说道。
在这一背景下，从政策层面推进建立行业标准，可能才是以机器人之名的城市间竞争最重要的意义。
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