“机器人”、“工程机械”、“遥控”这些词汇对男性似乎有着天生的吸引力，驾驶挖掘机作业的、围观挖掘机作业的也基本是一群涵盖了老中青三代的男性。
有的人一走一过看个热闹，但隋少龙却在考虑深入这个行业，并改变这个行业，他是北京拓疆者智能科技有限公司（以下简称“拓疆者”）的创始人。
拓疆者成立于2018年8月，是一家专注于工程机械无人驾驶技术的科技公司，通过对驾驶感知、自动化、人工智能和数据传输、处理等技术的研发与集成，拓疆者可以为客户提供更安全、更高效的土木工程施工服务和产品。
隋少龙毕业于斯坦福大学，并在特斯拉和苹果有过相关的工作经历，他告诉创业邦：“与铁甲公司CEO樊建设的相识让我重新了解并决心进入工程机械领域。”
拓疆者团队
目前我国的工程机械领域仍是一个劳动密集型、金融密集型但科技水平近年来并没有被显著提高的产业。
据有关数据显示，2019年我国工程机械行业实现营收6691亿元，比2018年增长12%，这主要得益于下游市场近年来旺盛的需求，从“一带一路”、新基建，到对污染企业环保法规的加强，以及老旧设备的淘汰更新潮，都对工程机械市场产生了极大的促进作用。
同时，在国家“十三五”规划中，《安全生产“十三五”规划》中明确提出，将矿山、矿山设备、高尘等高危行业列为安全生产重点范围，并明确提出“党政同责、一岗双责、齐抓共管、失职追责”的安全监督管理责任。
在矿山、危险化学品等高危行业领域实施“机械化换人、自动化减人”，推广应用工业机器人、智能装备等，减少危险岗位人员数量和人员操作。这使得客户对工程机械设备智能化、无人化的需求也日趋旺盛。
在细分的工程机械产品板块中，挖掘机的势头仍然是最为强劲的，据中国工程机械工业协会统计，仅2020年1-4月，纳入统计的25家挖掘机制造企业共销售挖掘机114056台，同比增长10.5%，其中国内104648台，占整体市场销量的92%。而这也是隋少龙所瞄准的方向。
隋少龙似乎把挖掘机看成了一个大号的机器人，其具备行走系统、控制系统，完备的液压管路赋予了挖掘机极大的作业自由度，这些都让隋少龙看到了其无人化的潜力。
无人化的好处同样显而易见：面对恶劣的作业环境，挖掘机驾驶员不用再深入现场，不仅从一定程度上降低了劳动强度，同时也从根本上杜绝了人身伤亡的安全隐患。
同时，人口红利的消失让有经验的“老师傅”越来越少，目前工地上的挖掘机司机一般都在四五十岁，在这种情况下，利用技术手段辅助驾驶员对挖掘机进行远程操作，将大大降低挖掘机驾驶员这个职业的准入门槛，也将会降低企业的用人成本。
隋少龙告诉创业邦：“远程遥控是显性的操作形式，但就技术而言，拓疆者所做的工作更像是实现了挖掘机的‘辅助驾驶’和‘辅助操控’，最终我们会走向无人驾驶。”
在设备端，拓疆者为挖掘机配备了自研的机器人操作系统及CAN总线协议，能够有效保证工程机械在实际使用过程中的安全及效率。包含声音、图像、IMU、雷达在内的多种传感器及相应的融合算法，不仅能够立体化探测施工过程中的各类障碍物、工作面等信息，还能实现液压柔顺精准控制，深度模拟老司机的操作手法。
在传输端，拓疆者提供了超低延时音视频传输系统，能在4G条件下实现音视频传输延时低于150ms，整体延时稳定在260ms，可做到稳定的跨国远程在线施工；在操作端，拓疆者远程操作系统能够100%还原操作人员在现场的信息感知维度，并针对设备所处环境及状态，实时播报安全预警及操作建议，同时该系统拥有强大的扩展性，能够适配、支持不同工程机械设备的操作方式。
实现挖掘机的“辅助驾驶”，就意味着不再依赖人的经验。
在很长一段时间里，挖掘机驾驶员的“手感”对施工质量产生了很重要的影响，这种“手感”来源于作业现场的声音、振动、具有空间感的视觉影像等，这种经验有时可以发挥积极的作用，但有时也会造成作业失误。
在爬坡、挖斗移动等极易出现作业事故的环节中，拓疆者的传感器和环境感知系统可以通过最直观的画面告知操作者当前的作业是否是安全的。
例如通过倾角监测判定爬坡是否可行、通过摄像头监测挖掘机周围是否有人，如果有人则会立即停止挖掘机的作业等等。在这些关乎生命财产安全的环节上，先进的辅助操作系统往往比驾驶员的经验更可靠。
至于效率问题，隋少龙表示目前遥控工程机械的单机单位时间效率，能达到一名经验丰富的挖掘机驾驶员的85%以上，但更重要的是其带来的整体作业流程的优化和安全保障。
此外，在一些操作相对固定的作业动作上，利用感知系统和自动化能力，遥控工程机械同样能达到较高的效率水平，如拓疆者系统具有的“一键卸料”功能，在操作员完成挖掘动作后，按下“一键卸料”，系统可自动识别卡车料斗边界，并精准完成卸料。
隋少龙告诉创业邦：“远程遥控作业的方式短期来看并不能取代现场作业的方式，但在露天矿山、隧道开凿、建筑拆除、抢险救灾、垃圾填埋等环境恶劣并存在危险的作业场景中，远程遥控作业的优势已经凸显，并获得了市场和企业的认可。”
拓疆者可以提供前装、后装两种服务形式，以出售产品套件的形式获利；客户包括工程机械生产厂商及具体的施工单位，目前已经与徐工展开了合作，并将整套系统安装在了其多款工程机械产品上。同时，拓疆者的团队规模和业务体量也在稳步增长中。
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