智能科技迎来全景式⼤爆发，海量数据带动AI、半导体等算⼒基础设施的提升，叠加政策、实体经济等多重因素推动，数智化发展⼤趋势加速渗透。数字化与智能化的交融，带动了To C消费级、To B企业级以及基础设施的数智化新变化。其中，消费级市场的VR/AR、AIoT等下⼀代智能硬件的新场景将打开新的增长动能。⽽随着汽车智能化程度逐步提升，智能汽车有望成为PC、⼿机之后的下⼀个战略级⼊⼝。
博世在2016年提出了按照功能分区的五域架构，将整车的ECU整合为驾驶辅助、安全、车辆运动、娱乐信息、车身电⼦5个域（domain），不同域之间通过域控制器和⽹关进⾏连接。每个域内部仍需要较为复杂的线束连接，整车线束复杂度也比较⾼。但域控制器的控制功能迅速集中，成为“软件定义汽车”的关键⼀步。
目前⼤多数车企都处于域内融合初期阶段，典型的包括自动驾驶域控制器、智能座舱域控制器等。不仅蔚小理等新势⼒⼤范围应用域控制器，比亚迪、吉利、长城等传统车企的域控制器渗透率也正快速提升。
提到E/E架构的创新，就不得不提智能汽车时代的当红炸子鸡——特斯拉。
特斯拉创新提出“车身域控制器”+“中央计算模块”架构：特斯拉率先提出了三个车身域控制器架构，分别是前车身FBCM、左车身LBCM和右车身RBCM，其域控制器架构从功能变成了位置，即博世提出的跨域融合概念，每个控制器负责控制其附近的元器件，最⼤化减少车身布线复杂度；同时还有第四个：中央计算计算模块CCM（负责智能驾驶、座舱系统及互联通信），充分发挥芯片的通用性和⾼性能，显著降低汽车开发和制造成本。
特斯拉的创新E/E架构将硬件尽量标准化，通过软件来定义汽车的思路体现得淋漓尽致，实现彻底的软硬件解耦，对厂商的软件能⼒要求⼤⼤提⾼。除此之外，特斯拉还将⼀些电⽓化的部件尽量芯片化，如车身域中采用了⼤量HSD芯片替代了继电器和保险丝，可靠性提⾼，且可以编程，能更好实现软件定义汽车。
特斯拉的智能驾驶这部分功能是通过其自动驾驶域控制器来执⾏。特斯拉提出了⼀整套以视觉传感器为基础，以FSD 芯片为核⼼的解决⽅案。特斯拉自主开发的FSD芯片是其实现更⾼AI性能和更低成本的核⼼点。特斯拉在 Model 3 所用的HW3.0版本中配备两颗FSD芯片，每颗配置4个三星2GB内存颗粒，同时每颗 FSD配备⼀片东芝的32GB闪存以及⼀颗英飞凌64MB NOR flash用于启动。⽹络⽅面，自动驾驶域控制器内部包含Marvell的以太⽹交换机和物理层收发器，还有TI的⾼速CAN收发器。定位也配备了⼀个Ublox的GPS定位模块。左右两侧布置了不同传感器、供电和⽹络接⼝。
汽车软件与硬件解耦，“软件定义汽车”：在汽车硬件⾼度集中化、标准化的基础上，软件与硬件分层解耦，软件实现模块化设计开发，通用性⼤幅增强，同时软件还可通过OTA实现在线升级，汽车智能⽹联化属性将得到提升。
在此之前，传统汽车软件是封闭且耦合的结构，每一个新功能的开发与升级，都需要牵一发而动全身。汽车软硬件解耦后，汽车电⼦软件从依赖于硬件提供单⼀功能架构转变为面向服务架构 (Service-Oriented Architecture，简称SOA)。SOA软件架构下，底层软件具备接⼝标准化、相互独立、松耦合三⼤特征，各个“服务”相互独立且唯⼀，具有界定清晰的功能范围。SOA完成之后，类似⼿机安卓系统的开发环境，开发者能够屏蔽底层硬件差异，通过标准接⼝调用车内应用服务，从⽽开发整车级别的应用，持续拓展SOA商业价值和新的商业模式。预计2025年真正意义上智能汽车可以千⼈千面。
AUTOSAR (AUTomotive Open System ARchitecture，汽车开放系统架构)全球最主流的软硬分离中间件软件，由全球汽车制造商、部件供应商及其他电⼦、半导体和软件系统公司联合建立，各成员保持开发合作伙伴关系；
经典AUTOSAR(>
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新机遇
智能汽车行业核心新技术：
车身：实现快速迭代；
底盘：标准化的承载结构；
制造过程：标准化、模块化；
E/E 架构：软硬解耦，实现OS及软件迭代升级；
应用层：软硬件商业分离，通过SOA实现个性定制。
来源：汽车之家，东吴证券
自动驾驶/智能座舱维度的全面突破：
感知+决策+执⾏，自动驾驶级别不断提升；
智能座舱搭建专属⽣态系统，带来价值增量；
车身舒适域算法向区域控制器集中，供应链价值量随之改变。
新技术目前均处于初创期，2025年预计⼤多数进⼊成长期。涉及到智能化+电动化+快速车身迭代的技术，目前渗透率均低于15%，预计2025年⼤多数技术进⼊成长期，渗透率快速提升，少部分进⼊成熟期，渗透率≥50%。
从汽车智能化发展路线来看，智能驾驶及智能座舱是两⼤主要发展⽅向。AI赋能汽车带来新的技术变⾰，为消费者带来新的体验，创造新的需求。
智能汽车⾏业的13个核⼼技术赛道未来5-10年空间测算：与智能科技关联度⾼、市场增长确定性好、空间规模大的赛道领域包括智能驾驶和智能座舱，2030年市场空间预测分别是1300亿元、900亿元。
最后，我们认为智能汽车正在迎来颠覆性变革，尤其是智能座舱等细分赛道正处于爆发前夜，在下一篇研报中会为大家带来智能座舱行业的分享。欢迎同行朋友、创业者在文末留言，分享你的见解哦~
文章作者：元创资本数智科技组
