编者按：本文来自微信公众号 智能车参考（ID：AI4Auto），作者：邓思邈，创业邦经授权发布。
真搞笑，无人Robotaxi竟和交警杠上了！
有人将其拍成视频发到网上，点击量直接破了1400万。
背后是谷歌Waymo的自动驾驶出租车，半路被警察拦截了——
警察希望它靠边停车，但它似乎“呆住了”，就这样，双方僵持不动，结果把车上的乘客被逼得又急又气又无奈。
网友看后更是表示失望：这也太让人焦虑了吧。
发生了什么？
整个视频很短，全长不到半分钟。
故事发生在亚利桑那州凤凰城。
根据视频画面，先是一位交警从摩托车上下来，然后拦下了这台Robotaxi。
图/TikTok@johnnyromano3
紧接着，交警打手势示意，希望车辆能够按指示靠边停车。
图/TikTok@johnnyromano3
但车辆似乎并没有读懂交警的手势，没什么反应。
图/TikTok@johnnyromano3
一时之间，交警好像也有些头疼，不知道怎么是好，左右徘徊。
图/TikTok@johnnyromano3
整个过程中，车内的乘客不断对着警察大喊，试图说明情况：
警官抱歉！我们不能移动这辆车，这车不让我们动。我们没在开车啊！车里没司机啊。对不起……
但之后具体发生了什么？视频画面并没有拍到。
根据乘客后续反映，他接到了来自谷歌Waymo支援团队的电话，那边也一直在线，直到他最终被送达目的地为止。
他还说，这是他第一次体验无人驾驶出租车，表示大受震撼。
对于这起事件的始终，Waymo官方给出了简短的描述：
我们的无人车与警察交涉后，按照要求停在了路边，最终成功地驶出了阻塞车道，整个过程不到90秒。
而且他们还进一步表示，公司目前正在使用先进的机器学习技术，教车辆如何对人的手势和施工标志做出反应。
总体来看，突发还是处理得比较及时的，并没有造成什么损失。
但这段视频在网上仍旧引起了不少异议，底下留言更是达到了8398条。
有人认为还是应该配备安全员，或者设置紧急开关按钮。
有人开玩笑说，这车已经不受人类控制了。
有网友对自动驾驶表示不信任：宁愿坐在主驾位置上，以防需要接管。
无人车导致了交通阻塞，因此也有网友提出疑问：违章罚单该开给谁呢？
Cruise无人车也被拦下过
被交警拦下、令交警错愕的，其实不止谷歌Waymo一家。
通用旗下Cruise的Robotaxi，也曾发生过类似的情况，但更惊险更离奇。
去年4月，旧金山晚间的街头，因为车辆不开近光灯，被交警拦下，走上前一看发现车里竟没有人。
估计警察也头一回碰到这种事，回到自己的车上，可能是寻求支持。
然而，就在警察转身几秒间，Cruise的RoboTaxi竟拔腿就跑，逃……逸……了：
不过好在这次追车戏码只上演了一小段，Cruise无人车驶过一个十字路口后，就乖乖靠边停车了，还打起了双闪。
事发之后，交警联系了Cruise的工作人员，然后他们的维护小组立即赶往现场，才取得了对车辆的控制。
话说回来，从Waymo、Cruise这两桩事件来看，其实背后都反映出一个核心问题：
无人车违章，该怎么处理？
这个所谓“处理”，是指无人车开发、运营方和交通管理部门之间如何达成一套违规处理的标准流程。
这个流程中，除了应该保证合法、安全，对于无人车本身的行为也要加以规范。
我们假设Waymo、Cruise的无人车都没有远程安全员接管，完全是靠AI应对，从结果来看这样的方案显然是不合格的。
危险和误会随时都可能再次发生。那无人驾驶公司到底该怎么办？
对于上路运营的RoboTaxi来说，AI司机除了常规道路上的驾驶技能，可能还要学习更多非典型场景。
比如对交警的手势、警车、警灯、道路施工标志等目标进行识别。
随之而来的问题是，能识别这些目标后，如何让系统辨别警车发出的信号？比如警车或交警示意靠边停，AI怎么才能分辨交警是说自己还是其他车辆？这牵扯到目标行为预测。
无人驾驶常分行车域、泊车域，其实目的就是区分不同工作状态，让AI明白现在处在什么场景，好调用合适的资源采取相应行动。
以此为鉴，类似的，Robotaxi上是不是可以做一个“违章域”？
其实逻辑不用太复杂，识别交警给出的违章信号后，老老实实靠边停车，不要乱动，然后在交互屏上给出运营方联系方式就OK。
这样也就不至于造成Waymo无人车那段视频里，乘客慌乱不已、交警手足无措的局面。
当然，如果“违章域”一时半会落不了地，还有一个最简单的中国方案：5G云代驾，了解一下？
参考链接：
https://www.tiktok.com/@johnnyromano3/video/7222881112077421867
https://www.businessinsider.com/tiktok-video-police-self-driving-car-pull-over-passengers-cant-2023-4
https://www.youtube.com/watch?v=9w66NvmrlJ0&t=155s
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