来源丨创业邦（ID：ichuangyebang）
作者丨巴里
编辑丨信陵
题图丨文远知行
这只估值51亿美元（约合人民币372亿元）的自动驾驶超级独角兽，终于拿到了赴美IPO的通行证。
日前，证监会发布关于WeRide Inc.（下称：文远知行）境外发行上市备案通知书，称该公司境外发行上市的备案材料收悉。公司拟发行不超过1.59亿股普通股，并在纽约证券交易所或纳斯达克交易所上市。
如今备案通过，文远知行距离“中国通用自动驾驶第一股”更进一步。
不过，需要注意的是中国证监会明确此次备案的有效期为一年，文远知行如果在一年内无法完成赴美IPO，则需重新进行备案。
根据媒体今年3月发布的消息，文远知行赴美IPO希望尽可能筹集到5亿美元（约合人民币36亿元）的资金。
文远知行除了是最早一批在中国落地启动Robotaxi运营、拥有最大规模自动驾驶车队和落地产品线矩阵的自动驾驶公司，让人们熟知的还有其是知名脱口秀演员赵晓卉的就职公司。
文远知行创始人兼首席执行官韩旭曾在2021年与创业邦进行了独家对话。结合此次IPO，笔者将其精华内容进行了重新梳理，试图讲述他在CTO转型CEO过程中的创业故事。
放弃终身教授“铁饭碗”
临危受命被推上CEO位子
韩旭出生在内蒙古，祖父是大学教授，外祖父是中学校长。在这种家庭氛围下，学术研究成了韩旭理所当然的选择。
创业前的韩旭在美国密苏里大学任教，带领团队研究计算机视觉相关技术。多年成果的积累，让他得到了一个“铁饭碗”——密苏里大学的终身教授职务。
但韩旭不甘继续过一眼就能望到头的生活。2014年，他接受吴恩达的邀请，加入百度美国研究院，成为百度自动驾驶事业部的首席科学家。
2017年4月，韩旭成为文远知行的联合创始人。他的最初身份是公司CTO，组建工程师团队，负责技术框架。若不是因为公司早年的一场变故，被推上CEO的位置，韩旭到现在似乎都还是典型的理工男。
“谁会告诉一个CTO怎么当好CEO？”2018年2月，作为CTO的韩旭临危受命接管公司，从战略方向到融资、团队管理，无一不是对创业者新的挑战。
回想刚接手公司时，他用“紧张、不自信”来形容自己。
“尽管有很多讲怎么当CEO的书，但很多东西根本就不适用，因为时代已经变了。很多事情必须亲自去探索，而且那个时候也没有积累。大家心里面只是说没办法了，包括我们的股东可能一开始都是抱着试试看的心态。”他说道。
实际上，韩旭刚接手公司不久，2019年国内就进入到了资本寒冬。创业并不是开玩笑，唯有突破才能在九死一生中生存。
自动驾驶创业更是如此，在有限的时间内突破技术挑战更是难上加难。
韩旭常常形容创业就是把你和一堆打散的飞机零件、燃料一起从一个很高的悬崖上扔下来，你要在有限的时间把飞机组装好，再在飞机坠毁前让它飞起来。
当时，文远知行由于碰上了资本寒冬遭遇融资困难。最危险的时候，如果8个月内融不到钱，公司就要面临关门。
韩旭首先想到的就是心态肯定不能崩，也不能乱。“要告诉自己别想太多，找一切可能性，把眼前的事情做好，一个一个地和投资人沟通。”
《创业维艰》书中详细解释过怎样评估创业、怎么解决问题、怎么生存。这段时间，韩旭读完之后深知创业的不易，临事时心态也会好很多。
面对现实，当时公司唯有节衣缩食渡过难关。本来准备租两层的办公楼，韩旭只能无奈厚着脸皮退租了一层，还去和供应商砍设计费。诸如此类节省的地方还有很多。
不过，在雇请优秀的员工这件事上，他没有妥协。同时，公司还做了绩效优化，让人员流动起来，不能一潭死水。
后来，市场开始回暖，资本寒冬快过去的时候，韩旭慢慢感觉到了：最后挺过去还是凭借我们的技术。
2021年初，文远知行宣布完成B2、B3两轮融资，B轮总融资金额达3.1亿美元，成为2021年自动驾驶领域第一笔融资。
2021年，文远知行与宇通集团合作，研发和生产前装量产L4级无人驾驶小巴。
图片来源：文远知行
其中，宇通集团在B1轮融资中，对文远知行完成了中国主机厂在自动驾驶领域的最大单笔投资，此时的文远知行正与宇通集团共同研发针对城市开放道路的全无人驾驶小巴，搭载的就是文远知行自主研发的全栈式软硬件解决方案。
B轮融资完成之后，韩旭在朋友圈里发了一句话：“更喜岷山千里雪，三军过后尽开颜。”当时，他感觉一个一个的困难，团队都可以克服掉。
睿兽分析显示，截至目前，文远知行已融资超10亿美元（约合人民币68.63亿元），投资方包括英伟达、广汽集团、IDG资本、CMC资本、启明创投、国开装备基金、商汤科技、元禾原点、洪泰基金、昆仲资本等，根据其官网披露最新估值为51亿美元（约合人民币372亿元）。
咬定青山不放松打造“1+3+5”
商业化落地迎来全面开花
作为北方人的韩旭，特别喜欢一句广东话：“食得咸鱼抵得渴”（要吃咸鱼就要忍得了口渴）。
这个谚语也就是说：既然你选择做了这件事，就别唧唧歪歪的。他说道：CEO就是这个活儿，你当CEO了，就没啥可抱怨的，耐不住你也得耐，要么就别当了。
在团队中，韩旭更喜欢把自己比喻作船长，而公司就是一艘大船。出了问题，船长就是最后一道防线。电影《天地英雄》中有一句台词“无关我便是关”，我就顶上来做CEO了，总不能让公司垮掉。他说道。
他认为，在做学术时，功利心不能太强，一定要相信客观世界不以人类意志为转移，否则做学术就会变味道。
从研究学术的大学教授到经营公司，韩旭的心态也有所变化。
他谈到，以前总觉得别人和你想的一样，但后来慢慢地接受了这个世界就是有很多种不同。作为CEO如果不能把不同的人调动起来，一定是领导艺术不够，或者什么地方做错了。
虽然心态有所调整，但他骨子里作为学者“咬定青山不放松”的坚持劲儿仍然没有变，“既然决定去解决一个问题，就应该在上面多花些时间。”
2020年，文远知行无人车开入城中村，测试全程安全无人工接管。图片来源：文远知行
就是凭借着这股子坚持，自2020年逐步走出逆境后，文远知行成功打造了“1+3+5”模式：
1个平台（自动驾驶通用技术平台WeRide One）、3大场景（乘用出行，货运商用和智慧环卫）、5大产品（自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车、高阶智能驾驶）的通用自动驾驶技术落地模式。
2022年5月，文远知行在获得博世集团战略投资时宣布，双方将联合研发L2-L3级高阶辅助驾驶系统方案。这也是全球首个跨国汽车Tire 1巨头与L4自动驾驶企业的战略合作。
今年以来，文远知行的商业化落地更是迎来了全面开花：
6月30日，文远知行正式取得北京市高级别自动驾驶示范区“无人化车外远程阶段”示范应用许可，旗下自动驾驶出租车可在京开展纯无人示范应用；
当地时间7月3日，阿联酋批准了首个自动驾驶路跑牌照，并将其授予了文远知行，这也是中东乃至全球首个国家级全域自动驾驶路跑牌照，文远知行将在阿联酋开展各类自动驾驶车辆的路跑测试和运营；
7月7日，大连高新区车联网无人驾驶示范项目经过180天的测试后正式首发运营。文远知行无人驾驶小巴和无人驾驶环卫车作为首个落地大连的自动驾驶车队正式投入运营；
7月24日，文远知行正式获得北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室颁发的智能网联清扫车道路测试通知书，成为首家获准在京开展无人清扫作业的自动驾驶公司。
截至目前，文远知行拥有一支规模超600辆的自动驾驶车队，已在全球超过26个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，累计自动驾驶里程已经超过2000万公里。
写在最后
不过，2022年以来，整个自动驾驶行业又进入到低谷期。
“自动驾驶第一股”图森未来面临大规模裁员；Waymo开启成立十年以来的第一次裁员；背靠福特大众两棵大树的Argo AI解散倒闭。
今年8月，刚获批不到一周，Waymo和Cruise两家公司在旧金山市提供的全天候商业自动驾驶出租车服务就被提交动议要求暂停。随后，通用汽车公司旗下的Cruise自动驾驶汽车部门同意将其在旧金山的自动驾驶出租车队削减一半。
在国内，今年6月，百度对智能驾驶事业群（IDG）进行了组织架构调整，业务范围有所收缩。今年1月，IDG还曾被曝出正在进行人员裁撤。
那么，此次韩旭能否带领文远知行逆势成功赴美上市，成为“中国通用自动驾驶第一股”，我们拭目以待。
参考资料：
《33亿美元估值背后，自动驾驶创业九死一生：CTO如何成长为合格CEO？》，创业邦
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