2024年11月13日，人形机器人品牌灵宝CASBOT正式发布首款全尺寸双足人形机器人“CASBOT 01”，一款多场景落地的通用类脑智能机器人。这标志着人形机器人赛道又迎来一位新入局者。
灵宝CASBOT是北京中科慧灵机器人旗下的人形机器人品牌，后者成立于 2023 年，是一家专注于通用人形机器人与具身智能领域的创新型企业。成立至今，灵宝CASBOT已在航天航海、应急救援、井下作业、工业制造和商业服务等多个领域积累了众多合作伙伴，并探索出具身智能商业应用的新场景。
首款全尺寸双足人形机器人“CASBOT 01”，身高179cm，体重60kg，整机拥有52个自由度，算力达550T，续航时间超过4小时。功能上，CASBOT 01支持多种控制方式选择，可灵活配置机械臂、末端执行器、底盘等结构，标配双电池，具备快速充电能力，单电池可实现 30 分钟有效快充。
在关键部件与技术上，头部：CASBOT 01具备两个自由度，集成雷达、相机及显示屏，实现视觉和听觉的双重交互功能，为拓展应用场景提供可能。上身：搭载高能量密度电池，续航超 4 小时，采用快拆背包式双电池结构提升用户体验；内置核心控制器单元，实现自主导航与避障等功能，保障机器人在复杂环境中的运行。
双腿：单腿 6 个自由度，运动范围接近人类，部分关节具备大角度运动能力，可在不同地形条件下保持平衡行走，承载全身重量和运动冲击。关节：自主研发行星、谐波、直线三大系列一体化关节，峰值扭矩密度高，关节效率超 80%，运用多种先进技术实现高精度控制，经过严格测试确保长时间稳定运行。
灵巧手：单手重量 800g，额定负载 5 公斤，在结构、感知、控制和算法方面创新。结构设计紧凑，采用一体化仿生设计，包括自研高性能伺服关节推杆、模块化传动和解耦设计、高集成度组件；感知系统融合多源传感器，实现精准感知；智能控制通过多源信息融合实现多种操作模式；算法上运用多种先进算法提升手部泛化和适应能力。
2024年被认为是“人形机器人商业化元年”，中国人形机器人产业大会近期发布的报告显示，2024年中国人形机器人市场规模将达到27.6亿元，2030年有望成长为千亿元市场。
据了解，灵宝CASBOT下一代产品CASBOT NEXT GEN计划于 2025 年发布。
新产品将搭载 Embodied Brain 2.0、视觉基础大模型 2.0，以及升级版通用运动先验控制器和灵巧操作大模型，具备全身运动姿态跟随控制和人类操作视频数据混合训练功能，实现运动操作能力双向提升，具有更轻、更强、更高效的特性。
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