在2016年来看，ToF（Time of flight）仍是一个很陌生的技术。
ToF作为三大主流3D视觉技术流派之一，能够在传统的二维拍照的X、Y轴基础上，利用激光测距原理增加代表深度的Z轴，从而实现3D成像。从ToF的英文直译“Time of flight”中也不难理解，即在拍摄过程中同时向被摄物体上发射多束光脉冲，经物体反射后由接收器接收，通过计算返回时间来判断与目标物体距离来为图像增加Z轴。除了ToF，其他两大技术流派分别为结构光与双目视觉。
本文图片来源于图虫网、炬佑智能，经授权使用
三种技术各有特色，但炬佑智能创始人刘洋认为：“ToF是一种相对均衡的技术，无论是从性能、成本、功耗、复杂度以及尺寸哪一方面来讲。”但ToF相较其他两种技术来讲入门门槛更高，对底层芯片设计能力上要求更高，而国内大多数企业更擅长应用层的开发，对于ToF的开发能力较为有限，从底层芯片出发便是刘洋创业之初所看到的市场机会。
上海炬佑智能科技有限公司（下简称“炬佑智能”）便在此背景下于2017年初正式成立，一直专注于3D ToF三维成像细分市场，在芯片端做了大量开发，形成了ToF传感芯片、激光驱动芯片和3D ToF图像信号处理芯片三条芯片产品线。刘洋表示：“ToF技术的特点让我们对底层芯片的开发有着更高的要求，这对团队的技术能力是一个考验，而炬佑恰恰就是一个深耕行业多年，很有经验的团队。”
据了解，刘洋在2005年时就职的ANALOG DEVICES在上海成立了模拟芯片设计研发中心，准备抢占国内的模拟芯片市场，在当时国内规模较大的模拟芯片设计企业稀缺，能够加入其中也可以说是国内模拟芯片设计的早期中坚团队，刘洋以及炬佑的核心团队很大一部分都是来源于该设计中心。
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利用ToF技术实现的3D视觉主要用到了三块芯片，即光脉冲发生器中的驱动芯片，光脉冲接收器中的传感器芯片以及计算控制ISP芯片，三者相互配合形成完整的ToF底层核心模块。据悉，目前炬佑智能已经实现芯片自研开发，并与头部光学模组企业进行合作，ToF模组产品已投入量产。
市场方面，刘洋认为：“受客观因素影响，ToF技术相较于其他3D视觉技术更新，大多数客户对ToF掌控能力较弱，部分头部客户又对ToF开发有着较强的意愿，差异化市场布局成了炬佑打市场的一个策略。”
炬佑智能根据客户需求与能力差异，针对头部手机企业提供ToF芯片销售，将更多的开发空间留给这些开发能力强的企业自主完成，而对于一些技术能力相对有限的企业，则提供ToF整体组模，免去企业二次开发过程。
这种市场策略也是与国际厂商有着较大的区别。目前国际知名企业仍在聚焦手机市场，仅对接行业头部客户，来谋求稳定发展，但行业中游仍有很大市场空白亟须填补，这也给了炬佑智能很大的市场空间。
在腰部客户中，炬佑智能主要瞄准了智能家电市场，如扫地机器人避障功能开发、智能门锁人脸识别等场景。刘洋表示：“炬佑在对市场进行梳理后，决定采用先追求客户用量的短周期项目。通过量的累计来拓宽自己在行业内的占有率，将ToF技术在实打实能找到应用点的行业进行聚合，而非在可有可无的赛道中进行应用。”
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据悉，2020年，炬佑智能企业年营收超千万，销售团队已经累计接触客户达300余家，有明确项目客户超40家，且主要集中于门锁门禁3D活体识别、扫地机器人智能避障、智能教育台灯、白色家电、智能IoT产品等场景。
对于手机市场，刘洋表示：“手机市场赛道很广，也是炬佑智能计划切入的市场之一，但行业巨头众多，切入难度较大，炬佑智能计划在非手机市场累计出货量，提升企业知名度后再进行发力，确保在炬佑智能进入手机市场时有足够底气与实力。”
下阶段，炬佑智能也计划启动新一轮的融资，主要为下阶段企业进入高速增长阶段的团队扩充与市场铺设。此前炬佑智能分别获得过耀途资本、松禾梦想、科沃斯、乾瞻投资的战略投资，当前融资阶段为A+轮。
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