5月20日消息，创业邦长期关注的「环宇智行」宣布完成5500万的Pre-A轮融资，环宇智行创始人李明博士表示，本轮融资将用于大范围测试，提高产品可靠性方面。此前，环宇智行曾于2018年1月完成1500万天使轮融资。
据悉，环宇智行是一家专注于自动驾驶的算法和计算平台的给主机厂提供软硬件的公司，产品是高可靠性的自动驾驶域控制器和自动驾驶软件，满足从L2.5和L4自动驾驶的需求。
环宇智行的第一代域控制器产品使用了8块芯片才实现了一定的算力，经过几年的发展，第四代域控制器的体积已经十分小巧，集成度大大提高，能够更好地满足不同车型的搭载需求。
软件方面，环宇智行TITAN 4域控制器配备了环宇智行自主研发的自动驾驶软件系统 ATHENA（雅典娜软件系统）。
ATHENA系统具备高精地图、路径动态规划的能力，再配合相应的传感器，可以进行多传感器融合，实现车道线识别及车辆、行人识别和避障、一键招车、自主泊车、以及编队行驶等功能。ATHENA系统也提高了TITAN 4域控制器的运行可靠性，在保证其计算性能的前提下降低了运行功耗。
此外，环宇智行同样开始了芯片领域的发力，并计划未来两年采用自己定制的ASIC来替代进口芯片，形成完整的“芯片-系统-硬件”闭环，保证产品的可靠、可控。
保证产品的可靠性需要供应商十分了解自身产品的性能边界。对一套自动驾驶系统而言，传感器所获取的环境信息不一定都是可以被处理的，大雾、强光、复杂路况等环境对自动驾驶系统都是极大的考验。
在这种情况下，自动驾驶系统需要对不能处理的情况建立安全模型，保证即使系统无法做出及时判断，利用模型也能保证车辆的安全。
“就像一个新手司机，如果不太会开车就开的慢一点，预见突发情况不知道如何处置的时候就靠边停车，而不是贸然做出决策。”李明告诉创业邦：“无论是安全模型还是人工接管的机制，相对来说都是比较容易实现的，困难的是找到当下产品的性能边界，并据此打造成熟的、可以交付整车厂大规模应用的产品，环宇智行为此摸索了很长时间，最终获得一汽红旗的认可。”
目前环宇智行共拥有员工130余人，其中技术研发人员占比超过了70%。
在L2.5级别的自动驾驶方面，环宇智行同样拿到了某知名车企的量产车型功能开发订单，将于2022年底SOP量产。
在生产环节，环宇智行自建了质检线和总装线，即将获得IATF16949认证。
李明表示，环宇智行的域控制器产品已经达到了年产能十万台的级别。刚完成的一轮融资加速了环宇智行产能扩建和量产产品迭代。
2021年也是环宇智行的量产启航年，环宇智行在高速公路L2+高级智能辅助驾驶，以及限定场景L4系统实现模块化量产交付能力，并在车路协同自动驾驶、远程控制驾驶、支线物流/园区物流自动驾驶、社区配送自动驾驶、矿区自动驾驶等领域落地了相应的解决方案。
同时，环宇智行实现了对东风悦享SharingVan园区小巴、三合一自动驾驶清扫车的自动驾驶套件的小批量供货，并且已经拿到了多家主机厂和解决方案商高性能自动驾驶域控制器的批量订单。
附
环宇智行往期报道：
自动驾驶落地时代到来，「环宇智行」自动驾驶系统量产能力获得突破
环宇智行融资历程：
