在现代工厂车间的生产线上，一切都在有条不紊地进行：移动机器人灵活避障搬运物资；质检机器人“一丝不苟”检查产品瑕疵及缺陷，连细如发丝的痕迹也不放过；弧焊机器人熟练完成汽车零部件的焊接工作……
过去很多行业的生产工作主要依靠人力完成，如今大多数行业更倾向于选择机器人执行工作流程，精准灵活的操作背后，离不开机器视觉的助力，它是实现工业智能化、数据化的关键。
随着机器视觉产业日益走向成熟，资本市场对于机器视觉领域的投资热度也持续高涨，并购、融资活动不断。
近日，湖南长沙的一家机器视觉产品提供商，睿图智能宣布获得A股上市公司“克来机电”的Pre-A轮战略投资。值得一提的是，这也是继睿图智能获得李泽湘教授领投的天使轮投资后的新一轮融资。
长沙作为中国“一带一路”战略的重要节点城市、长江中游城市群中心城市，正着力打造国家智能制造中心，而睿图智能作为长沙本土企业，得益于长沙良好的营商环境和大力度的创业政策，正快速成长。
在资金、政策的支持之下，睿图智能的发展究竟如何？我们又该如何看待机器视觉赛道的未来走向？
机器视觉“出圈”
2022年北京冬奥会，全世界冰雪运动员在这里相聚，北京不仅是展现竞技实力和体育精神的赛场，也是向全世界展示中国式浪漫与激情的舞台。
冬奥赛场上，不仅仅有“中国风”的展现，更有“科技感”的加持。开幕式空灵浪漫，惊艳四座，其中蕴藏的现代科技更是让舞台得以最大化地呈现。整个冬奥赛程，各个比赛场馆都体现着传统审美与前沿科技的融合。
在激情的速滑比赛中，运动员最高速度达每秒15-18米，约等于每小时50公里，知名运动员可达每小时70公里。每一个运动员在进行高速运动且保持清晰的画面背后，都离不开一款名为“猎豹”的机器视觉系统的助力。
事实上，机器视觉是一个新兴的技术和产业，更是工业4.0的核心技术之一。虽然发展时间较短，但在全球范围内，凭借技术革新速度和工业发展的有利形势，机器视觉行业获得了快速的发展。
根据MarketsandMarkets统计，2016-2019年全球机器视觉市场规模不断扩大，至2019年突破100亿美元，达到102亿美元。2020年，受疫情影响，市场规模下降至96亿美元。预计到2025年全球机器视觉市场规模将突破130亿美元；2026年将接近140亿美元。
从区域分布来看，目前在全球机器视觉市场中欧洲市场份额最大，占比36.4%；其次是北美地区，占比29.3%；亚太地区近年来发展迅速，市占率快速增长，2019年达到25.3%。
近年来，伴随着中国工业化进程的推进，国内先后出台了促进智能制造、智能机器人视觉系统以及智能检测发展的政策文件，在众多利好因素的驱动下，中国机器视觉行业迎来了蓬勃发展。根据GGII预测，至2023年国内机器视觉市场规模将达到208.6亿元。
然而，机器视觉在全球的发展历史不过半个多世纪，而国内机器视觉行业的发展历程更为短暂。近十年来，伴随国内经济的发展、工业水平的进步，制造企业渴望提高生产效率以及满足扩产需求。在这种渴求之下，本土的机器视觉行业才迅速崛起，进入了高速发展阶段。
科技行业向来是投资机构的宠儿，机器视觉作为新兴技术的代表。随着机器人、半导体、电子电器等相关产业的更新迭代，机器视觉巨大的应用市场和商业化运作吸引了不少资本的关注和投入。
根据IT桔子数据显示，2013-2020年，国内机器视觉相关融资额整体呈增长态势，2020年共发生58起，总投资金额达到109亿元；2021年1-11月，国内机器视觉领域的投资事件数量共计发生78起，总投资金额高达183亿元，创下历史之最。
可以说，作为机器视觉赛道的一员，一定程度上，睿图智能也是搭载了行业东风。
把握时代的先机
睿图智能成立于2016年，是一家以机器视觉、人工智能、大数据和云计算为核心技术，在智能机器人、物联网、5G、边缘计算等领域持续推进产品研发的国家级高新技术企业。
自成立以来，一直专注于机器视觉产品的研发、生产、销售，不断在垂直领域推出关键技术以及集软硬件、算法于一体的产品，是智慧物流、智能制造、智慧医疗领域的重要支撑。
从产品上来看，睿图智能主要提供基于边缘智能和云边协同的系列产品，面对不同的需求推出不同的机器视觉系统，包括字符检测识别系统（OCR）、物流视觉识别系统、3D视觉检测系统等。产品功能涵盖产品和目标识别、3D检测和测量、表面缺陷检测等。
目前，公司有自主知识产权的图像处理和深度学习软件算法平台，物流识别产品、3D视觉识别产品、表面视觉检测解决方案等产品体系，应用于2000余家行业龙头企业；同时，与上市企业联合开发多套行业标准化产品，降低企业智能化改造升级的门槛。
核心技术则包括机器视觉、人工智能、大数据和云计算，最终提供整体机器视觉解决方案。相对于市场竞争者而言，睿图智能提供的机器视觉系统最吸引的地方主要还是在集软硬件、算法于一体的产品。睿图智能的深度学习算法，能提升企业面对柔性制造下复杂环境的处理能力，能更好的实现高精度自动化标定、快速准确定位物体。
除此之外，睿图智能产品系统内置轨迹规划、碰撞检测、逻辑检查等多种先进算法，帮助机器选择最优路线，避免出现失误等问题，理想的状态是通过视觉系统快速识别物体，通过深度学习光流测速优化状态空间模型，进行最优控制和最优估计，得到一个较为稳定轨迹，从而实现迅速的动作执行，但这在准确度和精度上难免会依然存在偏差。
借助其自身较为完善的软硬件体系和算法，睿图智能的机器视觉系统对各类场景的适应性有很多的提升。
例如，2020年7月，睿图智能推出睿图智能结算餐台，将人工智能和机器视觉技术引入团餐领域，利用图像识别算法实现自动结算，识别率基本达到100%。
2021年12月，睿图智能推出Rmix字符检测识别系统。该套系统无需人员调试，且适应各种超高速、背景复杂、包装更新换代快的应用场景，具有操作简单、抗干扰性强、准确率高、自学习能力强等特点。目前，该系统已帮助蒙牛、洽洽、口味王、扬子江药业等数百家知名食品、药品、日用品企业实现产线效率的倍数提升。
市场尚处培育阶段叠加诱人的经济回报，将机器视觉送上了资本风口。
潜力和竞争依旧共存
从市场上来看，由于机器视觉系统的投资回报率越来越理想，且加之市场需求的逐渐增加，专注于这个领域的睿图智能也可以尝到市场红利。
机器视觉能够代替人眼在多种场景下实现多种功能，如读取二维码、确定零部件的装配位置等，因此将能在更多的应用领域中大有可为。
例如，PCB缺陷检测主要是焊点缺陷检测和元器件检测两大部分。传统的人工目视检测法易漏检、速度慢、时间长、成本高，而机器视觉系统可以在实施印刷操作后直接发现存在的缺陷情况，可以有效防止有缺陷的电路板送达生产线后端，从而避免出现返修或废弃现象。
但从竞争企业来看，已经涉足这一领域的企业并不少，国内机器视觉产业上游硬件代表企业有欧菲光、诚瑞光学、海康机器人、大华科技、大族激光、奥普特、维视图像、凌云光、卓信创驰、台达电子、中兴微电子、北京君正等；软件代表企业有凌云电子、深科达、商汤科技、云从科技等，这些企业都算得上是睿图智能的竞争对手。
目前，由于睿图智能的机器视觉系统对场景的理解和适配度比较高，产品性价比、稳定性也比较优越，已经在食药品、饮料、矿石、建筑、航天航空、生物医疗等多个行业与中国中烟、中国中车、蓝思科技、老干妈等超300家企业合作，这种广泛的应用场景也成了睿图智能最大的“护城河”。
近年来，随着中国制造向“中国智造”升级的过程中，机器视觉正在扮演着越来越重要的角色，机器视觉技术的创新在不断加速产业数字化，也加速市场对定制化、个性化需求的不断增长，促使制造商从标准化生产向柔性化制造转型，使得机器视觉系统受到越来越多的企业和资本的关注，但睿图智能未来还有多少市场潜力可挖，依然还需要更多时间来验证。
