镁伽科技从最初的3人小团队,成长为估值超十亿美金的硬科技独角兽,2019-2024五年时间,公司整体营收增长20倍。他是如何做到的?创业邦100将走进镁伽科技,跟创始人黄瑜清一起聊聊创业背后的那些事儿……