2024年10月底，金秋时节的美股纳斯达克市场，迎来了一家源自中国的自动驾驶科技公司——文远知行。创业7年，经历起起落落的沉浮，以及427天的漫长等待，全球通用自动驾驶第一股、全球Robotaxi第一股就此诞生。
与此同时，在复杂的国际形势之下，这也是2024年中国公司赴美上市总融资额最高的交易。
外界不少分析认为，文远知行在此刻选择登陆美股，与内地资本市场大环境有关。然而，如果从公司的整体业务规划、出海步伐节奏的逻辑来剖析，不难发现，其本质上体现了作为全球化公司的文远知行努力开拓海外市场、对外展示中国自动驾驶技术“肌肉”的发展愿景。
翻开文远知行的上市招股书，公司的业务范围覆盖了智慧出行、智慧货运和智慧环卫，尤其是L4级通用自动驾驶被提及超过150次，营收也主要来源于销售L4级自动驾驶汽车、传感器套件、服务，以及提供L2级别的ADAS（高阶智能辅助驾驶）服务。长期押注L4通用自动驾驶，文远知行的底层逻辑是什么？这家初登资本市场的全球化自动驾驶科技公司，将以何种姿态赢得自动驾驶行业的激战？
浪潮中起步
文远知行的创业沉浮
作为计算机视觉和机器学习领域的顶尖学者，文远知行创始人兼CEO韩旭拥有美国伊利诺伊大学香槟分校（UIUC）计算机工程博士学位，曾任密苏里大学（University of Missouri）终身教授及计算机视觉和机器学习实验室主任。
文远知行创始人兼CEO 韩旭
2000年初，身在美国攻读博士学位的韩旭见证了人工智能行业所经历的第一轮互联网泡沫的冲击，“这个词当时基本上算是被判死刑”。然而，计算机视觉已经向实际应用迈进，出现了商业化的图像处理软件和硬件设备。同时，国际计算机视觉大会（ICCV）和国际模式识别会议（IJCNN）等学术会议的举办促进了业内的交流与合作。
韩旭于2014年作为创始成员加入百度硅谷人工智能实验室，研究并开发了基于深度学习的端到端中文语音识别系统（DeepSpeech2）。在单句上下文的情况下，该系统实现了超过人类认知水平的识别率，被MIT Tech Review评为2016十大技术突破之一。2016年韩旭担任百度自动驾驶事业部首席科学家。随着谷歌Waymo与以色列ADAS独角兽Mobileye在技术和资本市场崭露头角，韩旭看到了自动驾驶的市场热度，于次年创立了文远知行。
当时，在技术路线之争上，智驾的赛道竞争者们存在着分歧：到底是勇攀天梯，专注L4自动驾驶系统，还是先从低级别L2/L3智能辅助驾驶起步，再一点点攻克L4？毕竟，前者意味着持续且不可控地烧钱，未来藏在云端星空之上；后者更简单务实，能看到稳定的业务现金流。
韩旭选择了“仰望星空”，给公司定下的技术框架是主攻L4，瞄准最复杂的Robotaxi（自动驾驶出租车）业务。
然而，到了2019年，此时正值文远知行努力推进L4自动驾驶解决方案在国内落地的关口，整个自动驾驶科技行业遇上了资本寒冬期，公司也随之陷入融资危机。最危险的时候，如果8个月内融不到钱，公司就要面临关门。但韩旭却从未在研发费用中妥协过。同时，文远知行坚定多场景战略，2020年逆势开拓了无人小巴业务。
2020年底，文远知行宣布完成由宇通集团领投的2亿美元B1轮融资，这是当时中国主机厂在自动驾驶领域的最大单笔投资。据透露，正是因为宇通集团看好文远知行在L4级自动驾驶上的软硬件全栈技术能力，促成了这笔关键融资。
后来一直坚持到市场回暖，韩旭始终相信：“文远知行靠的是自己的技术，才能撑过去”。
随着市场回归理性，更关注产品落地，文远知行认识到，L4商业化量产具有长周期性，并且对研发现金流需求较高。文远知行选择了一条多元场景商业化落地的道路。公司推行多个产品在不同场景下的应用，势必需要通用的自动驾驶技术平台来实现算法的降本复用。这个平台就是WeRide One。
L4 + L2/L3技术布局：
核心算法+通用平台
WeRide One的诞生，秉承了韩旭一以贯之的平台化战略布局。
例如，在扩充研发团队时，学术背景扎实的他更希望能够从校招中找到真正有志于推动中国自动驾驶进步的技术人才，并倾注心血从零开始加以培养。“如果为了财富自由加入我们，当然也可以，但是也许一碰到困难就改变想法了，未必能一直坚持下去”。韩旭表示。
既然要把自动驾驶变成未来可持续的长青事业，文远知行就必须为在云端的先进技术找到落地的解决方案突破口。
WeRide One自动驾驶通用技术平台便是文远知行的方案。它以自研的自动驾驶全栈式软件算法为核心，具有高度通用性和可扩展性，涵盖自动驾驶模块化硬件解决方案以及自动驾驶云架构平台，通过三大层级打通“研发一部署一应用”的自动驾驶产品生命周期，能够为不同车型实现城市场景的自动驾驶赋能，在增加自动驾驶系统稳定性与安全性的同时，还极大降低了研发成本。
WeRide One自动驾驶通用技术平台
曾有人形容，由于不计成本投入高算力芯片做研发，当主攻L4的智驾公司降级开发L2/L3自动驾驶系统，属于是“由奢入俭难”。而为了适应不同车型在复杂场景下的高度复用性，WeRide One在早期就将最大的看点放在了“通用性”上。
在系统的底层架构，研发团队首先会定制基础模块。适配不同车型时，只需改变感知部件的数量、种类、选型即可灵活适配。同时，算法也能适应客制化的传感器配置和车型，让不同的自动驾驶车都使用同一套算法模块。
此外，文远知行WeRide One还拥有自研的深度学习模型，能够利用不同车型反哺回来的不同场景数据，实现持续的自我训练和自我优化。据透露，由文远知行和博世合作的基于端到端模型的高阶ADAS系统，已经在奇瑞星途星纪元ES、ET车型上实现量产落地。
显而易见的是，WeRide One的布局，为文远知行带来的研发与商业效益是巨大的。一方面，它缩短了进入新垂直领域所需的上市时间，并使不同车型在不同场景中享受数据和算法训练的高效网络协同效应；而从另一个角度来看，这样的规模效应又能帮助文远知行降低研发成本，提高运营和供应链效率，实现更快的商业化。
2019年11月，文远知行在中国广州推出全国首个面向公众完全开放的Robotaxi商业化运营服务，此后迅速在北京、南京、苏州、鄂尔多斯、阿布扎比等城市复制推广；2022年至2024年，文远知行又相继开启了商业化无人环卫、自动驾驶小巴项目以及无人载货测试，在时间点上创下了数个中国和全球第一。
文远知行五大产品线全家福
可以说，文远知行从最初的自动驾驶出租车（Robotaxi）场景切入，扩展至现如今的自动驾驶小巴（Robobus）、自动驾驶货运车（Robovan）、自动驾驶环卫车（Robosweeper）、高阶智能辅助驾驶解决方案（ADAS）等五大产品矩阵，WeRide One和其背后的算法、深度学习模型功不可没。
以海外业务为锚
应对自动驾驶激战
去年以来，自动驾驶行业呈现产品加速变现的态势，智慧出行企业以及为主机厂供货的上游企业纷纷迎来上市潮。毫无疑问，以文远知行为代表的已经上市的自动驾驶企业是从上一轮行业洗牌中杀出血路的幸存者，背后躺着数家已经破产倒闭或是处于崩塌边缘的智驾公司。
而随着特斯拉发布了投产时间明确的自研Robotaxi车型CyberCab，以及百度萝卜快跑在国内的大热出圈，业内普遍认为，未来1-2年既是无人驾驶在全球走向规模商业化的节点，也是最重要的行业终极洗牌大战到来之时。存亡之际，战略上的弹药储备显得尤为关键。
文远知行的决策在早期看起来很大胆：出海。“我们应该是中国自动驾驶公司里面最早出海，并且实际投入运营并持续深耕的一个案例”，韩旭说。
2021年，文远知行将出海第一站选在地处中东的阿联酋，在阿布扎比的亚斯岛和萨迪亚特岛开启对公众开放的Robotaxi服务，使阿布扎比成为首个运营无人驾驶出租车业务的中东城市。从今天中东前所未有的科技规划雄心和不计成本的投入角度来看，作为探路者的文远知行，无疑是赌对了。
文远知行Robotaxi在阿布扎比
进入到2022年后，公司的海外布局实现了多点开花，在沙特、新加坡、法国等地开展了Robotaxi、无人环卫、自动驾驶小巴等项目的测试与运营服务落地。
其中，动作最为迅速的，是在新加坡的自动驾驶商业化运营落地。2023年12月，文远知行自动驾驶小巴（Robobus）取得新加坡M1自动驾驶车辆第一级别公共道路测试牌照和T1自动驾驶车辆第一级别公共路径路径测试牌照，并在次年6月，正式开通位于圣淘沙名胜世界的新加坡首条前装量产公开道路L4级Robobus载人运营路线；而在自动驾驶环卫领域，文远环卫车S6 与无人扫路机S1已于2024年11月分别在新加坡滨海湾海岸大道（Marina Coastal Drive）与滨海艺术中心（Esplanade）投入运营。
文远知行无人扫路机S1在新加坡
文远知行自动驾驶小巴Robobus在新加坡RWS圣淘沙名胜世界
欧洲市场也是文远知行推广智能交通解决方案的重要发力点。2025年1月9日，文远知行宣布携手瑞士苏黎世机场，启动自动驾驶小巴在苏黎世机场的测试运营，这是欧洲首个商业落地的机场自动驾驶小巴项目。此外，文远知行还以提供产品和技术支持的角色，参与了瑞士苏黎世州与瑞士国家铁路SBB（Schweizerische Bundesbahnen）联合出资发起的瑞士创新自动驾驶试点商业项目，以成熟的L4技术运营自动驾驶车队，改善当地居民的出行体验。
文远知行自动驾驶出租车Robotaxi将为苏黎世当地居民提供出行服务
在法国，文远知行通过在2024年法国网球公开赛（French Open 2024）期间提供的官方无人驾驶出行服务，帮助品牌赚到了大量的海外形象曝光度。
另一方面，与国际出行巨头的大手笔合作，显示文远知行正在以实力收获高度的行业认可。
2024年9月，文远知行宣布与Uber建立战略合作伙伴关系。仅仅两个多月后，双方共同实施的自动驾驶出行服务便在阿布扎比上线。这是其深耕阿联酋近三年后与全球顶级出行平台海外合作的重要成果，也是中美之外全球规模最大的商业运营Robotaxi车队，在中东乃至全球均属首例。
在自动驾驶商业化即将迎来大规模爆发的时刻，已经完成五大产品线布局，并在出海全球化道路上步伐稳健的文远知行，对于最终实现盈利表达了自身的信心。韩旭表示，文远知行追求自动驾驶的平台化战略后，客户订单增长迅速，有能力、有基础产生大量收入。
来自资本市场的声音，也对公司的发展前景给予了肯定。
摩根大通在2025年1月关于文远知行的首次覆盖研报中给予了【增持】（买入）评级，表示在政策利好影响下，2025年-2030年全球L4级自动驾驶市场年复合增长率有望达到105%。文远知行作为龙头企业，拥有大量实地数据和累计自动驾驶里程，利用通用技术平台以最小调整实现在各类运营车辆上的快速应用，技术能力在同行业中处于领先地位。与此同时，公司的产品落地和国际化布局进展迅速，优势显著，现金储备丰沛，公司有望在2033年仅国内Robotaxi自动驾驶出租车业务的未来利润现值对应的市值就可达到120亿美元。
值得一提的是，在推崇技术派的文远知行，研发人员超过90%，踏实做产品是公司不变的追求。韩旭对此坦言：“我们不搞花里胡哨的东西，业务上更关注自身的节奏，不会盲目跟风”。
他表示，在未来，文远知行将继续保持独立思考与精准判断，坚持创新为本、全面国际化的愿景，为自动驾驶行业创造更高的经济价值和社会价值。
