传统的外科手术已经难以受到现代医疗技术的追捧,尽管医生再努力,力所能及也仅在于改良手术方案。为了有所突破,手术机器人成为了医生的得力助手。GE、史赛克、美敦力等国外医药器械巨头也纷纷介入,“达芬奇”一举成为全球最成功、应用最广泛的手术机器人,其地位难以企及。
10多年的科研成果让何滨也有了创业的想法。拿着50万元,何滨就开始了自己的创业生涯。刚起步不久,何滨就发现这点钱并不够用,找投资人、组建团队、产品研发,何滨意识到创业并非那么容易。
2011年,三坛医疗正式成立。从70平米到3500平米,从开始的4个人发展至80余人,三坛医疗“起于微末,发于华枝”。
集自主创新研发、标准化生产、专业销售及优质医疗服务为一体,三坛医疗着眼于骨科,致力于构建具有源头创新技术的骨科手术智能辅助平台,为各级医院提供实用性强且个性化程度高的临床解决方案。
2020年,三坛手术机器人设备进入商业化阶段,目前已进入20余家医院试用,预计今年销售额能突破7000万元。
其实,三坛手术机器人的研发思路是围绕“微创”技术展开的。何滨等人意识到,当前医疗技术下,病人入院后从血液检查到影像检查、术中麻醉、手术器械都并非中国原创。因此,三坛团队考虑,应当借助微创技术契机,研发国内原创高科技手术辅助工具。
手术机器人的本质在于辅助手术医生而非替代,要让手术看得清、想得明、打得准才是手术机器人的意义所在。“天眼”、“超脑”、“智手”便是利用导航、人工智能及医用机械臂技术,成为医生的第二副眼、脑、手。
本文文章插图来源于三坛医疗,经授权使用
通常医生在术前会观摩多种模态的影像资料,评估病人情况,并基于解剖学知识规划手术方案。在术中,医生获取实时影像,再根据解剖学知识,不断在脑海构建3D结构,并调整进针方向。
在传统手术操作中,医生都是依靠徒手操作,通过触觉及透视成像判断器械位置是否理想。
而三坛机器人则是实现自动化,提高诊断及治疗效率。与人工诊治方式有所不同,在获取CT、MR等影像信息后,医生可以运用三坛机器人手动规划最佳手术路径。在手术过程中,可将术中影像和术前影像融合,保证骨科医生思维的数据化、精细化、个性化。为了确保操作的精细化,三坛机器人运用了激光手术引导和机械臂操作。
13年的科研成果,11年的产品研发,拥有100余项国内外专利,“智微天眼”的面世证明了国产技术实力。
“智微天眼”采用“多模态图像融合”与“人工智能”相结合的技术底层架构,通过透视,5秒可以完成精准定位,“天眼”对透视范围内任意目标进行定位与导引。医生可以利用激光将体内骨骼轮廓1:1标示于体表,从而提供入路参考;此外,“天眼”的激光直示病灶,医生注意力无需在手术视野及监视器上来回切换。
从产品形态来看,“天眼”简易小巧,可以安装在C臂机影像增强器的末端,定位结束后可以拆除。为了更好进行定位导航,“天眼”采取了双导航模式,通过C臂机找到目标点。
垂直性与人工智能是三坛的优势所在。三坛手术机器人并非适用广泛的外科机器人,而是专注于骨科领域,这有效增强了三坛手术机器人的专业性。
从原理来看,目前大多公司采用的是光学跟踪原理,与之相比,三坛的人工智能大大缩短了操作时间,术前准备时间缩短了80%。除此之外,X线辐射降低了40%-70%,适用范围扩大了60%,且由于产品均采用原创技术,价格也下降了50%。
相比于三甲医院而言,基层医院医疗水平相对有限,手术辅助工具也是其最为需要的,因此三坛瞄向了医疗下沉市场。
据了解,通常培训1-3天医生便可以上手操作。今年,三坛又增加了5G模块,可以通过上级医院指导下级医院工作。
“目前我们的客户大多为民营医院,特别是每年骨科手术量达到千台以上的医院。一是由于民营医院需求更为迫切,另一方面在于民营医院回款周期短”,何滨接着说,“从今年上半年开始,我们也开始逐渐参与公立医院招标中。”
除了骨科机器人,三坛也逐渐推出麻醉机器人等新的应用产品,并将设立新的分公司负责新产品的研发运营。何滨还透露,目前三坛医疗的重点主要放在研发能力的提升上。
在资本方面,三坛医疗已完成B轮融资,融资总额逾亿元,领投方为天堂硅谷。此前,三坛医疗还分别获得了同创伟业和索道投资的天使轮及Pre-B轮投资。今年下半年,三坛医疗也将启动C轮融资。
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