编者按：本文来自微信公众号 “量子位”（ID:QbitAI），作者：一水，创业邦经授权转载。
刚刚，稚晖君旗下创企智元机器人官宣了两个新动向——
一则是关于人事变动。
具身智能领域的国际领军学者罗剑岚博士，已于近日加盟并出任首席科学家。
罗剑岚在该领域已深耕10年，曾担任Google X、Google DeepMind研究科学家，是UC伯克利17万引大佬Sergey Levine团队的核心成员。
他曾参与打造世界上首个超人类的机器人真机强化学习系统SERL/HIL-SERL——首次实现将任务成功率提升到100%，在全球范围内被广泛应用。
接下来他将牵头组建「智元具身智能研究中心」，主导前沿算法研发与工程化落地。
另一则是关于公司新合作。
国际顶尖具身智能公司Physical Intelligence（Pi）正式和智元机器人达成合作伙伴关系，双方将围绕动态环境下的长周期复杂任务，在具身智能领域展开深度技术合作。
以及实属罕见的是，在竞逐AI、机器人以及软硬件的最前沿阵地，中美两家明星公司，竟然联手了。
稚晖君挖来具身智能领域大佬
罗剑岚，出生于1993年，本科毕业于武汉理工大学汽车学院。其后在AI和机器人重镇UC伯克利，拿到了博士学位。
从2015年开始，也是在机器人学习领域初步兴起的阶段，他就投身了机器人研究当中。
过程中，他逐渐将目光放在了将强化学习应用到真实机器人这一细分领域。
在积攒了一波学术经验后，2020年他毅然选择踏入工业界，进入谷歌多个机器人部门任职，包括Google X、DeepMind等。
在此期间，他与机器人学习领域的泰斗Stefan Schaal教授进行了一系列合作，主要学习了更多从底层动力学到上层控制的机器人系统知识。
值得一提的是，Stefan Schaal教授是UC伯克利机器人领域的领军专家，曾多次与李飞飞共同发表论文。
两年时间，当他所参与的项目被孵化为工业机器人创企Intrinsic后，他重新回到了伯克利从事博士后研究，师从 Sergey Levine。
Sergey Levine是UC伯克利电气工程和计算机科学系的副教授，专注于能够使Autonomous Agents通过学习获得复杂行为的算法，特别是能够使任何自主系统学习解决任何任务的通用方法。
Sergey Levine因两件事而声名远播。
一是他是领域内的大神，不仅谷歌学术被引用量为超过12.7万，还是不折不扣的顶会狂魔。
此前的不完全统计中，Sergey Levine 2018年在ML和NLP顶会上共发表22篇论文；ICML 2019，他参与论文数量排名第三；NeurIPS 2019、NeurIPS 2020，他均有12篇论文被接收……
其二，他属于UC伯克利的网红教授，此前推出的深度学习课程Deep Reinforcement Learning（课程代号CS 285）非常受欢迎。
回到罗剑岚，正是在回归学术界的这一时间，他参与产出了“强化学习+真机”这条路线上具有代表性的两篇论文：SERL和HiI SERL。
SERL/HIL-SERL作为世界上首个超人类的机器人真机强化学习系统，首次实现将任务成功率提升到100%, 在全球范围内被广泛应用。
具体而言，在SERL这项研究中，机器人能用20分钟学会装配电路板，成功率达到了100%。
这一结果真实验证了强化学习的有效性，而在这之前，该方法一直受到行业诟病。
至于HIL-SERL，则是基于SERL的升级版。不过与SERL仅依赖人类的示范不同，HIL-SERL还结合了人类的纠正来训练强化学习策略。
实验结果显示，使用强化学习框架HIL-SERL，研究者可以直接在现实世界中训练基于视觉的通用机器人操作策略。
其中，机器人经过1~2.5小时的训练后，就能完成主板、仪表盘以及正时皮带组装等操作任务。
更重要的是，成功率也是100%。
手握上述重要机器人学习技术，罗剑岚博士这次又选择加入智元投身工业落地。
中美明星具身智能公司，罕见联手
与此同时，智元机器人这次也选择了和一家国外同行开展合作。
Physical Intelligence，去年3月官宣亮相的美国明星创业公司，其团队全是一群机器人和AI大佬，联合创始人就有罗剑岚博士后研究期间的导师Sergey Levine。
据了解，这家公司在去年11月完成了4亿美元的A轮融资，融资后估值为20亿美元，主要投资者包括亚马逊创始人贝索斯、OpenAI、Thrive Capital等知名公司或投资机构。
关于智元为什么会选择这家公司合作的原因，可能还要从Physical Intelligence所推出的产品或技术来追踪。
就在今年2月底，这家公司推出了“分层交互式机器人”（Hi Robot）系统，它能够将视觉-语言-行动（VLA）模型，如π0 ，纳入一个分层推理过程。
划重点，分层推理。
面对“如何让机器人能像人类一样执行复杂任务”这个行业难题，Physical Intelligence早已明确给出答案：
让机器人学会以系统 2思维进行思考
合理推测，未来两家可能会在让机器人学会推理方面展开深度合作。
另外，据智元介绍，双方的合作已经初有成效，可以实现一个通用模型根据不同的指令输入执行多个任务。
同时也可以适配多种末端执行器，包括灵巧手、平行夹爪和旋转夹爪，并兼容鱼眼和针孔相机等多种传感器。
官方演示demo如下：
，时长03:15
可以看到，视频中的智元机器人能完成在镜子前戴上围巾、换垃圾袋，将物品从传送带移入物流箱等覆盖家庭和工业场景的多元复杂任务。
整体而言，对行业来说，两家明星具身智能公司的强强联合，不仅蕴藏了大模型推理技术在机器人领域的垂直应用趋势，而且还将进一步加速机器人真实落地家用场景。
One More Thing
当然，对于智元今日的人才大新闻，背后还有一段传奇佳话。
本科毕业于武汉理工的罗剑岚，实际也上演了一段“爽文男主”人生。
因为从中国一所211大学本科，能够拿到UC伯克利竞争激烈的王牌专业offer，并且硕博连读，每年5万美元奖学金！罗剑岚的故事堪称传奇，甚至被专门报道过。
据《长江日报》2015年报道称，当年UC伯克利的机器人方向博士生竞争非常激烈，收到了全球1500份申请，而招生名额仅有30个，最后罗剑岚成功脱颖而出，还打破了纪录——成为唯一一位被机器人和智能机器实验室录取的中国人。
在采访中，罗剑岚坦承自己因为在科研项目中关注到UC伯克利分校卡泽洛尼教授领衔的实验，其后有缘又在天津举办的机器人研究国际会议上，获得了直接向卡泽洛尼教授发问的机会，并进一步在会后递上了自己的简历，向教授明确表达：“我想读您的研究生!”
卡泽洛尼也被年轻本科生的履历吸引。据介绍，罗剑岚从大二开始就跟着武汉理工大学的导师田哲文做项目，发表了4篇核心期刊论文，参加全国和省级重大科研项目有5个，还获得了美国数学建模比赛一等奖。
卡泽洛尼教授给他的回答是：“或许我能有机会让你到伯克利来。”
也正是这句认可，点燃了罗剑岚心底的火苗。
回到武汉后，他又花了大半年时间，利用别人打游戏的时间，啃下了卡泽洛尼教授实验室发表的100多万字的学术资料。
其后2014年8月，罗剑岚更是上演了一段“孤身飞赴韩国追教授”的疯狂。
他查到卡泽洛尼教授将赴韩国参加一场有关机器人的国际会议，随即办好签证就追了过去。并在贵宾室外，等到了卡泽洛尼教授如厕的机会，再次表达了希望跟随读研读博的想法。
卡泽洛尼记得罗剑岚：哦，你住在首尔？
罗剑岚回答：不！我住在中国武汉，我来这里见您，就是希望读您的研究生！
而且也是在这次会议上，罗剑岚的半年苦功也换来了回报，他获得提问机会，把几个月来的思考化成几个刁钻的问题抛给了教授，卡泽洛尼会后再次找到他给出认可：“小伙子，不出意外，我想，我要把你带到伯克利。”
于是回国后，罗剑岚继续与卡泽洛尼教授联系，并附上自己的思考，通过电子邮件给对方发了过去。卡泽洛尼教授告诉他：你写的每篇综述我都看了七八遍，我不敢相信这是一位来自中国的本科生所写。
而也是在卡泽洛尼教授力荐下，罗剑岚在2015年夏天收到了加州大学伯克利分校的offer。
机器人和智能机器实验室，每年5万美元奖学金，从全球1500份简历中脱颖而出，成为了当年唯一一位被该顶级实验室录取的中国人。
参考链接：
[1]http://auto.whut.edu.cn/xyh/xywh/201912/t20191227_429864.shtml
[2]https://x.com/physical_int/status/1894829058883731962
[3]https://agibot-world.cn/collaboration
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