随着智能制造与数字化工厂的发展，在生产安全与生产成本上都有着显著优势的协作机器人一直维持着较高的行业热度。包括我国在内的各国政府，也都在积极投入力量推动机器人产业发展，并颁布了如《中国制造2025》《机器人新战略（Japans Robot Strategy）》《国家机器人计划（NRI 2.0）》等一系列战略文件。
本文文章插图来源于大族机器人，经授权使用
从目前的行业角度来看，我国工业机器人对外仍具有较高的依存性。尽管国产工业机器人一直在稳步发展，但我国工业机器人密度却不高，在全球排名为第15，仅为制造业强国——日本和德国的1/2，同时制造业自动化渗透率低于10%。但同时也要看到，在我国从制造大国向制造强国的转变过程中，工业机器人仍具有很大的上升潜力。
协作机器人作为新的市场热点，发展前景稳健，同时可以看到国内协作机器人市场前几大厂商均为国内企业。在愈来愈激烈的市场竞争中，大族机器人正在积极创新协作机器人产品，寻找差异化路线，以彰显自身行业竞争力。大族机器人成立于2017年8月7日，由大族激光内部孵化后独立运营。公司致力于协作机器人的国产化生产制造，并在行业中需求差异化发展理念。
在探寻市场化道路的过程中，大族机器人前后开发了三代协作机器人产品。大族机器人CEO王光能表示：“机器人的工业应用一直存在性能和成本的平衡难题，一些客户愿意牺牲一些负载能力与精度指标，而选择价格更低的产品。”但这样的市场需求让越来越多的机器人产品也偏向“中庸”。
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目前协作机器人的性能有三个主要衡量指标，即自由度、负载能力以及精度。大族机器人的三产品多感知智能机器人助手MAiRA可达到7自由度、18公斤负载、重复定位精度0.01mm、空间绝对精度0.1mm、轨迹精度0.2mm的技术水平。此外，在提升基础指标的同时，大族机器人也在产品的安全性与易用性上做出了创新突破。这既是大族机器人的产品重心，也是其瞄准高端市场的战略体现。
安全性方面，传统协作机器人的环境感知能力落后，往往需要机器人触碰到障碍后触发反馈机制，才能进行轨迹调整或停止运行。但需要注意的是，这种机制下机器人行为调整发生在触碰障碍之后，可能已经对设备或人造成了损害。大族机器人利用自主发明的人体探测传感技术，将碰撞检测环节前置，并根据感知结果和任务逻辑规划机器人运动路径，实现进行合理避障；同时大族机器人也兼顾触碰避障功能，做到了双重保险。
在易用性方面，传统的工业机器人部署周期长，开机后一般不能直接投入生产，需要机器人厂家配备技术人员进行调试以匹配客户的生产线和生产任务。而大族机器人在传统协作机器人系统中融入深度学习技术，在非特定环境下，产品无需进行复杂调试和示教，即开即用，大大提升了产品的易用性。图形化的软件设计，让操控更直观易懂和简便。同时，大族机器人可实现多个机器人间的共享交流，极大地提升了机器人协同学习效率，减少机器人学习的时间成本。
王光能表示：“协作机器人的演化方向一定是智能机器人，最终是能够进入家庭的、能干活的消费级服务机器人。虽然目前的协作机器人大部分还是针对工业应用，但大族机器人已经开始利用消费级机器人的思路去做协作机器人，致力于生产出更人性化、更智能的协作机器人产品。”在这样的设计理念的基础上，大族机器人在部分产品中甚至融入语音交互与视频识别功能，工作人员可通过语音交互直接控制机器人产品对物品进行抓取。
在技术壁垒方面，经过10多年工业经验的积累，大族机器人已经实现核心部件的自主可控，其中包括了行业门槛较高的伺服系统、直驱电机、光栅编码器及双关节模组等核心部件。王光能表示：“作为工业产品而言，成本控制是十分重要的一环，重要零部件自主生产、供应链自主可控都是优化成本的关键所在。”
据了解，由于产品定位与设计理念的原因，大族机器人产品价格在市场上处于偏高的水平，但在综合成本上，由于大族机器人易用性强，部署使用快捷，故障率低，在一定程度上平衡了整体使用成本。另一方面，大族机器人也在逐步扩大产品产能，进而逐渐降低产品售价。
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目前阶段，大族机器人第三代产品MAiRA年预计产出量约为100台，主要面向国际头部汽车、自动化及医疗、医药公司。对于企业下一步的发展计划，王光能表示：“大族机器人作为大族激光体系中的机器人品牌，一直保持‘用机器人技术为人民服务’的核心思想，在下一步发展中将持续吸引优秀资本注入，以推进产品的市场化推进，以满足用户需求。”背靠大族激光，大族机器人也沿用了大族激光的管理标准与流程规范，无需再创业过程中自己摸索；同时，大组激光也位于大组机器人带来品牌效应，并提供客户支持，二者进行了行协同技术研发，构建属于大族机器人的独特商业壁垒。而对于市场方向上，大族机器人仍将目光聚焦于价格敏感度相对较低、技术要求更高的海外市场。
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