编者按：本文来自微信公众号 儿研所club （ID：eryansuoclub），作者：张美静，编辑：大橙子，创业邦经授权转载
核心看点
· 政策背景驱动下，可编程机器人有较大的市场发展潜力。
· 可编程机器人能否在玩具市场占据一席之地，市场尚存在争议。
近日，消费级机器人公司「可以科技」已完成新一轮融资，本轮由知名全球化消费电子企业安克创新领投，老股东蓝驰创投、顺为资本、小米跟投，义柏资本继续担任独家财务顾问。此前公司已获得源码资本、小米、顺为资本、松禾资本等投资。
可以科技成立于2014年，致力于打造走进家庭场景的机器人产品。首款产品ClicBot是专为儿童打造的一款可编程模块化的机器人套装。这款智能玩具上手简单，模块可任意拼接，孩子可以按照自己的想法进阶创作。目前，ClicBot用户已经遍布100+个国家和地区，获得来自不同国家和地区众多消费者的喜爱。
近年来，机器人的应用领域越来越广泛，从工业端拓展到服务端、家庭消费端等。在家庭服务端，机器人企业也在持续创新开发新的家庭应用场景，包括卫生、娱乐、陪护、教育多个领域。其中，可编程机器人凭借其智能玩具属性、促进培养孩子思维创新能力的功能逐步走进家庭视野，受到了越来越多消费者的喜爱。
从产品属性上看，可编程机器人属于智能机器人的一种。但从用户端需求分析，可编程机器人就是一种智能玩具，除了自身游戏属性外，还能让孩子在玩的过程中不断锻炼创新能力，学习编程知识等等。那么，智能科技和机器人属性的加持能否助力其成为玩具新风口？今天儿研所Club就来探讨下可编程机器人的发展现状和未来趋势。
01 可编程机器人有较大的市场发展潜力
可编程机器人一般在工业、服务、消费端均有应用。本文所谈论的可编程机器人是消费端的作为智能玩具的机器人。这类可编程机器人算得上是近年来流行的STEM玩具的一种类型。
STEM是指科学（Science），技术（Technology），工程（Engineering），数学（Mathematics）相结合，也被称为科技理工玩具。STEM玩具主要培养孩子在科学方面的创造思维、动手能力、逻辑能力。可编程机器人在满足孩子基本玩乐功能外，他们玩耍的过程中还可以自主设计动作，学到编程知识，将智能、科技、玩耍以自主、互动的方式融合，更好地帮助儿童在游戏中开拓思维，培养创新能力和思维能力，真正实现寓教于乐。
政策背景驱动下，可编程机器人有较大的市场发展潜力。从供给端来看，近年来政策对人工智能、先进制造和创新的支持力度不断加大，行业内资本投入增加，入局企业增多；从需求端来看，居民可支配收入增加、青少儿编程学习的需求增长带来的对新型智能编程玩具的需求增长。根据市场研究公司Transparency Market Research的报告，截至2026年，全球智能玩具市场规模预计将增长到700亿美元。
从产业链角度来看，机器人产业链的上游主要为零部件供应商，三大主要零部件为减速器、控制系统和伺服系统；产业链的中游为机器人本体提供商，主要负责机器人本体的生产，即机座和执行机构，包括手臂、腕部等；产业链下游为系统集成商，根据不同的应有场景和用途进行有针对性地系统集成和软件二次开发。
作为消费类电子产品，可编程机器人会面临的一个大问题就是被仿制、逆开发。不过ClicBot的创始人杨健勃曾表示，目前国内在底层运动控制系统方面可以实现技术突破的团队还很少，并希望有同业一起来普及市场。
02 主要玩家有哪些
（1） 可立宝的ClicBot：模块化设计、可自由组装的编程机器人
ClicBot基于模块化设计，组装非常简单，玩法面向发散空间，带有非常多的随机性，会随着玩家经验的增长变得更好玩。用户可以用主脑、机械手、驱动球、车轮等配件组合成不同形态。ClickBot设定了Bic和Bac两种角色，也可以通过200多种影视动画般的交互设计创建自己的角色，可以提供宠物陪伴、游戏竞技、机械协作等不同功能。
ClicBot最初在2020年上线Kickstarter，获1678个支持者近40倍超额认购，用户覆盖80多个国家，总收入90余万美元。2021年3月，福布斯公布了年度十佳教育机器人，其中来自中国的ClicBot被评为最佳编程机器人。目前，ClicBot在国内线上、线下同步直营。
ClicBot还打造了一个基于不同应用场景的智能生态社区，初学者、编程天才或机器人设计师都能在这里分享经验学习交流心得。大量的玩家成为创作者、开发者，并且形成生态闭环。平台的新内容99%是由用户创造的。新奇的萌宠机器人，工具生活场景等等，不断刷新模块化机器人玩乐体验，这些由用户创造的“UGC”机器人内容已经满足ClicBot“永远玩不完的机器人”产品目标。随着平台用户数增加，内容进化的速度加快，ClicBot可以通过内容和数据形成壁垒。
截至目前，可以科技已获得多轮投资，投资方包括安克创新、小米科技、蓝驰创投、顺为资本等多家资方。
（2） ROBOSEN乐森：可编程、可声控的变形机器人
乐森机器人（ROBOSEN）前身是“森汉智能”，2008年在广东成立，为全球消费机器人厂商提供技术解决方案和ODM等业务。2019年初公司发布了新品牌“乐森（Robosen）”，开始发展玩具机器人道路，同全球各大顶级IP厂商合作，推出电动化、智能化的玩具机器人产品。
「乐森」自成立以来，在电机、驱动与控制系统、芯片、算法、结构、机械手臂甚至核心材料上不断突破，已经实现核心技术的全面自研，并在技术、产品和消费者之间实现了链接，推出了全球首款可自动变形、可交互、可语音控制以及可编程的消费级机器人「乐森旗舰版擎天柱」。
乐森的用户定位是高端消费人群，价格基本在2000~7000元。产品兼具潮玩和益智属性，内置了语音指令，可通过声控或APP实现交互；其可语音编程、图形编程或手掰编程的模式也具有早教益智性。
今年4月12日晚，乐森再次于美国孩之宝官方粉丝节上发布新品——乐森擎天柱车厢套件旗舰版。目前已于4月13号开始全球预售，中国大陆地区旗舰版（套件不含车头）官方售价5,199元。作为擎天柱“科技生命体”的一部分，此次发售的车厢套件被认为是还原了《变形金刚》原著中该角色的“完全体”形象，延续了自动变形的功能，并通过所搭载的全新研发的伺服舵机、控制算法、芯片、机械元件等技术，象征性地赋予了产品源于“塞伯坦星”的科技属性。车厢套件特别封装了实时调速高阶算法，克服了结构变形过程中会遇到的惯性、摩擦、承重、对冲及反作用力等干扰因素，实现了在[运输车厢]、[作战甲板]、[维修基地]三种模式中快速、平稳、丝滑地变形切换，极大地提升了玩家的体验舒适度。
2021年，ROBOSEN完成B轮和B+轮融资，其中B+轮由沄柏资本领投，银盛泰资本、光速中国跟投，包括红杉资本、日初资本、庚辛资本等在内的B轮投资者也在B+轮融资中继续追投。睿兽分析显示，B轮和B+轮两轮融资总额近亿美元。此前，ROBOSEN乐森已多轮投资。
（3） Unitree宇树科技：上过牛年春晚、冬奥开幕式的仿生四足机器人
宇树科技2016年成立于浙江，最早以工业级四足机器人切入市场，2020 年发布了首款消费级产品「A1」，面向教育酷玩领域。「Unitree宇树科技」A1 比工业级四足机器人更加轻巧，具有自动跟随、动态避障、手势识别、视频传输、编程开发等功能，可应对撞击、跌落等情况，并拥有多人对战、群体控制等模式。
2021年，宇树科技发布了新一代消费级四足机器人「Go1」，拥有更加优秀的运动感知能力，最高奔跑速度为 4.7m/s，打破了近似规格四足机器人最快奔跑世界纪录。
而且，2021年，24台A1以小牛“犇犇”的形象登录央视牛年春晚，与刘德华、王一博、关晓彤同台演出《牛起来》。2022年，109台Go1机器人参与了冬奥会开幕式。
行业内人士认为，四足机器人相比轮式机器人、履带式机器人等其他移动机器人，具有人机交互友好、运动灵活、复杂环境适应性强等多项优势，在2B与2C领域皆具广阔前景。
在竞争壁垒上，宇树创始人CEO王兴兴表示，从技术产品角度，宇树在机械结构、生产工艺、材料工艺、运动控制、传感等方面已处优势地位，从感知系统、传感器、关键硬件及算法全方位将产品性能打磨到极致，且核心供应链均自主掌控，已率先具备了可靠量产的能力。
自成立以来，Unitree宇树科技获得了多轮融资，今年4月，完成B轮系列融资，融资合计数亿元，由经纬创投和敦鸿资产分别领投，世界500强战略方海克斯康集团（HexagonAB）、老股东顺为资本、知名股权投资机构容亿投资、深创投跟投。此前曾获宇树此前获得由红杉资本种子基金、祥峰投资、初心资本联合投资的Pre-A+轮以及顺为资本领投的A轮融资。
（4） JIMU Robot：可在游戏中学习编程的多形态机器人
机器人科技公司「UBTECH优必选」在 2016 年推出了一款 STEM 教育智能编程机器人——JIMU机器人。
以星际探险系列为例，该系列设置了三个形态，分别是星际远征军第十七小分队的星宝、路宝和探星1号，探险1号的设定是“智慧与力量的集合，能力非凡”；路宝的设定是“稳重老实，经常被调侃，但勇敢正义”；星宝是“机灵活泼，心机boy，充满智慧”。通过其多块积木零件，用户还可以自由组合成不同模型。该系列还设置了8颗灯珠9个色块，可以自由定义表情和颜色，还有表情、情景灯、自定义灯光模式。可自行设置红绿灯、车灯、表情等。
JIMU机器人采用 Blockly 图形化编程，将编程代码简化为 8 个指令模块，使得编程像搭积木一样简单。
目前，Jimu机器人包括超变铁甲、独角兽、赛场先锋、星际探险、变形工程车五个系列。除了Jimu机器人外，优必选（UBTECH）还推出了人形机器人和Jimu Go两大类消费级机器人。
优必选（UBTECH）2012年成立于广东，是一家智能人形机器人研发商主营产品有Alpha系列、JIMU ROBOT系列、机器人舵机和人工智能平台Cruzr。截至目前，优必选融资轮次为D轮。
03 可编程机器人的未来发展尚存争议
从投融资热度来看，可编程机器人的资本风口似乎已经来临。
近两年，新一波机器人投资热潮兴起。据朋湖网不完全统计数据显示，2021年度，我国机器人领域融资共168起，其中72起融资金额超亿元。而2022年刚过去的4月份，智能机器人赛道仍然火热，乐生智能、纳百机器人、橡鹭科技、大族机器人、“拓攻机器人”均获亿元级投资。
在可编程机器人这一细分领域，几家头部企业已获多轮融资，许多企业也纷纷入局。虽然在可编程机器人领域资本和企业开始发力，但可编程机器人的未来发展，能否在玩具市场占据一席之地，市场仍存在争议。
争议的关键点在于可编程机器人这类智能玩具的普及问题。比如哪怕是发展较早的美国，智能玩具的市场需求仍然很低，NPD 集团美国玩具行业顾问 Juli Lennett 曾表示，2020 年 5 月至 2021 年 5 月期间，可编程智能玩具市场仅占整个玩具行业的0.1%。“你会时不时地看到一些东西进入市场并引发一些疯狂的趋势，一个玩具可能平均在市场上持续两三年，然后逐渐消失。”
回到国内市场，玩具市场本就高度分散，智能玩具能否占领用户心智，发展出多大的市场空间尚不确定。从淘宝可编程机器人产品的评论中，也会看到很多“买完后玩了一次就弃了”、“智商税”、“没有价值”等观点。
此外，可编程机器人还存在隐私保护的问题。智能玩具所具备的一些功能例如机器学习能力，可从孩子那里收集不同形式的数据，可能会危及个人和数据隐私。
但许多行业内人士认为，与其他技术进步一样，人工智能玩具的成功在未来几年可能是不可避免的。
而且，少儿教育的双减政策落地、校外培训机构即将迎来严冬、未成年人游戏防沉迷限制等政策背景下，以游戏化的方式、辅以人工智能化的技术，将会是未来教育行业的发展趋势。
玩具行业咨询公司 Global Toy Experts 首席执行官Richard Gottlieb曾表示：“没人会怀疑孩子未来生活的世界将成为一个由人工智能增强的世界。”
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