“13、14年无人机比较火，而且发展空间很大，自己对这个行业又很有信心，当时创业的基本条件人、事、钱我们都具备，于是就组建了一个团队开始往无人机领域发展”，上海拓攻科技CEO张羽告诉创业邦（微信搜索关注：ichuangyebang）。
虽然创业介入的是无人机领域，但拓攻却不做无人机整机，而是致力于为行业用户和无人机爱好者提供飞控产品和解决方案。
开源的飞控推动无人机产业快速发展
无人机最核心技术集中在总体、动力系统和飞控系统，三者共同决定了飞行高度、航程、航时、载重等最重要的技术指标，而飞控技术是无人机实现自主飞行的核心技术。
为更好地促进无人机发展，飞控技术正在向开源方向发展。目前德国MK、美国APM、PX4、MWC等公司已将自己的无人机飞控系统进行开源发布。在国内，拓攻科技是为数不多的一家做飞控且做开源飞控系统的公司。
目前，拓攻科技已有通用版T1多旋翼飞控，升级版T1-S多旋翼飞控和专业版T1－PRO多旋翼飞控、TOP—D1行业飞行控等多条产品线。
T1多旋翼飞控是专为多旋翼无人机设计的一款控制器，支持市面上所有的多旋翼结构。其采用的高精度铝合金外壳和内减震设计，使无人机具有很好的稳定性和非常高的控制精度。支持PC和手机地面站，能够实现全自主飞行。
T1－PRO多旋翼飞控具有零度“双子星”结构稳定性和DJI A2高性能，内置性差分陀螺，抗震性强。温度补偿在-40°~60°之间。可独立接入TopXGun其它飞行产品中。
T1-S多旋翼飞控的电源模块（PMU）支持从2s到2s的电池输入，支持飞控端数据记录，高精度IMU，双备份系统，而且对定高算法进行了最大优化。
TOP—D1行业飞行控是第一款带差分GPS模块的产品化商业飞控，双备份系统。支持GPS和北斗全段5频点，可进行相应的定制。
不要被这些专业名词吓到，作为只玩无人机整机的我们只需要知道飞控具体是做什么的就好。
简单而言，无人机飞控系统主要有陀螺仪、加速计、地磁感应、GPS模块以及控制电路组成。主要功能就是保持飞机正常的飞行姿态。
目前全世界最知名的无人机公司就是大疆，它的产品代表了这些年消费级无人机的最高水品，但他的技术却是处于相对封闭的系统，即使是提供给其它厂商的飞控，也很难再做二次开发。
对此，张羽告诉创业邦（微信搜索关注：ichuangyebang），拓攻这点就恰恰相反，合作的客户都有SDK开放，他们能在飞控上做垂直行业二次开发，技术上不亚于大疆。所以拓攻几乎和整个无人机领域的厂商都有合作，目前大概有100多家合作厂商。
相较于大疆塑料外壳，拓攻金属外壳有更强的抗扰能力，其内置的传感器能实时评估对干扰的算法，让飞机更具安全性、稳定性。
另外，拓攻还为很多整机厂家做飞控的定制服务，如果客户有无人机跟随功能、环绕功能、臂章功能、靠视觉跟随功能的需求，都可以提供完整解决方案。
三个维度的测试，保证飞控的品质
一段拓攻飞控系统测试视频显示，即使在阴雨天、雪天、承载重物情况下，它依然能够平稳、安全地飞上飞下，GPS悬停表现出色。
拓攻科技CTO尹亮亮表示，“其实飞控在量产前要经过层层测试，还要经过恶劣环境的测试，才能出来今天的成绩。”
飞控系统在量产前要经过三个层面的测试：仿真测试、实飞测试、实用测试。
1、仿真测试：仿真测试是在研发部完成，依托于拓攻自主开发的半物理仿真验证平台。仿真平台上可接入真实的飞控，不仅能模拟真实的飞行过程，而且能够模拟飞行过程中可能出现的故障、风干扰等情形，可对飞控进行有针对性的验证。仿真测试不需要考虑飞机续航问题，可进行长时间连续测试，能充分验证硬件、软件的稳定性和可靠性。
2、实飞测试：实飞测试是在试飞部完成的。试飞组成员根据测试大纲，对飞控进行测试，一般包括例行测试和极端测试两部分。例行测试按照正常的操作流程进行，测试飞控的功能是否完备、正确，性能是否能满足要求；极端测试主要对极限条件进行测试，比如强干扰测试、暴力飞行测试、强风测试、强振动测试等等。
3、实用测试：实用测试是由拓攻的粉丝群来完成的。拓攻目前拥有100多人的粉丝群体，分布在全国各地，包括高原地区、沿海地区、高寒地区、热带地区。拓攻每研制一款新产品，或者发布一版新固件，在正式推向市场之前，都会先交给粉丝群进行测试，通过实际的使用来检验飞控的可靠性。
尹亮亮告诉创业邦（微信搜索关注：ichuangyebang），这些测试对于做开源飞控的公司而言更难。
原因在于它将来可能用在各种各样的飞机上，飞行环境各异。而我们要考虑用户使用的便捷性，所以又不能做的太复杂，因此这方面的测试，更多的考验飞控的适应性。”所以，尹称，拓攻的飞控是目前世界上使用起来最简单的飞控。
最后，尹还向创业邦（微信搜索关注：ichuangyebang）透露，飞控是拓攻做数据的一个切口，尤其行业的飞控数据都会回到服务器，将来会依据这些数据打造一个无人机大数据平台，为用户提供监管等数据服务。另外，他还表示，未来250g以下的无人机在销售、推广以及监管政策上相对自由，小飞机可能是消费级无人机发展的一个趋势。但并未透露未来是否会涉及这方面的业务。
上海拓攻打机器人成立于2015年，目前已完成1500万元天使轮投资。其CEO张羽是伊利大学香槟分校的硕士毕业生，飞行爱好者，拥有FAA私人飞行执照。拓攻CTO尹亮亮，南京航空航天大学飞行控制研究中心博士毕业，十年专业飞控经验，参与“彩虹无人机”、“翼龙无人机”等多项军方及工业大型无人机飞控项目。
